自动驾驶

Apollo开放平台8.0重磅发布：多维升级“为开发者而生” Apollo开放平台迎来8.0版本，百度自动驾驶开放平台迈向易用性时代 百度Apollo EDU计划进展公布：已覆盖自…

机器人学基础（2）-微分运动和速度-雅可比矩阵计算、雅可比矩阵求逆、计算关节运动速度 本文知识点： 坐标系的微分运动、坐标系之间的微分变化、机器人和机器人手坐标系的微分运动、雅可比…

文章目录 参考资料 1. PID控制原理 1.1 基本概念 1.2 数字 PID 控制算法 1. 位置式PID python代码实现 2. 增量式PID python代码实现 2….

#Apollo开发者# 学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：  《自动驾驶新人之旅》免费课程—> 传送门 《Apollo开放平台9.0专项技术公…

1.Introduction LQR (外文名linear quadratic regulator)即线性二次型调节器，LQR可得到状态线性反馈的最优控制规律，易于构成闭环最优控制…

目录 前言 一、项目环境配置 1、pytorch安装（gpu版本和cpu版本的安装) 2、pycocotools的安装 3、其他包的安装 二、车辆检测、实时跟踪测速算法及代码解读 …

前言： 自主无人系统是具备自主感知、决策和执行能力的智能系统，无需人类干预即可完成任务的技术体系。 文章目录 序言 AUS的现有应用 从概念到现实的飞跃 `技术发展历程` 目前形式…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参 前言 一、Kalibr介绍 二、CAM-IMU外参标定 1…

文章目录 一、为什么使用MPC控制器? 二、什么是MPC控制器? 三、MPC控制器的参数如何设置? 3.1 采样时间 3.2 预测范围、控制范围 3.3 约束条件 3.4 权重 四…

对车辆建立数字化模型，分为车辆运动学和动力学模型。 车辆运动学模型： 车辆运动学模型（Kinematic Model ）把车辆完全视为刚体，主要考虑车辆的位姿（位置坐标、航向角)、…

系列文章目录 最优控制介绍 一级倒立摆控制 —— 系统建模（传递函数模型与状态空间方程表示） 一级倒立摆控制 —— 最优控制 线性二次型控制（LQR）及 MATLAB 实现 一级倒…

序言 机器人在完成建图后即可在建立好的地图中进行导航，在ROS机器人中，导航使用到Navigation功能包集。Navigation包中最重要的就是Amcl与Move_base两个…

        标定前需先安装librealsense SDK2.0以及realsense-ros，可参考教程：Intel Realsense D455深度相机的标定及使用（一）—…