自动驾驶
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SLAM 轨迹评估工具——EVO安装、使用介绍
一、概述 evo是一款用于视觉里程计和SLAM问题的轨迹评估工具. 核心功能是能够绘制相机的轨迹, 或评估轨迹与真值之间的误差. 支持多种数据集的轨迹格式(TUM、KITTI、Eu…
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【路径规划】全局路径规划算法——A*算法（含python实现 | c++实现）
文章目录 参考资料 1. 算法简介 2. 算法精讲 2.1 预处理 2.2 开始搜索 2.3 继续搜索 2.4 确定实际路径 3. 算法总结 3.1 算法步骤 3.2 伪代码 4….
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曲线生成 | 图解三次样条曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 什么是样条？ 2 三次样条曲线原理 2.1 曲线插值 2.2 边界条件 2.3 系数反解 3 算法仿真 3.1 ROS C++仿真 3.2 Python仿真…
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曲线生成 | 图解贝塞尔曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 贝塞尔曲线的应用 2 图解贝塞尔曲线 3 贝塞尔曲线的性质 4 算法仿真 4.1 ROS C++仿真 4.2 Python仿真 4.3 Matlab仿真 0…
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曲线生成 | 基于多项式插值的轨迹规划(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 多项式插值 2 多项式插值轨迹规划 3 算法仿真 3.1 ROS C++仿真 3.2 Python仿真 3.3 Matlab仿真 0 专栏介绍 ?附C++/…
