自动驾驶

一.安裝teb_local_planner算法 源码下载地址：GitHub – rst-tu-dortmund/teb_local_planner: An optima…

前言 随着我们了解到机器人如何建立运动学模型和动力学模型之后，我们可以使用Matlab中的仿真工具箱内来对模型的准确性进行验证，并且可以通过内置的函数进行简单的轨迹规划和可视化观察…

目录 1. 前言 2. 基本思路分析 2.1 平面栅格法 2.2 点云法向量法 2.3 模型拟合法 2.4 面元网格法 3. 几种优秀的开源方案 3.1 linefit_groun…

一、前言        首先，我们先来说下什么是人工智能，人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）是一门研究如何使计算机系统能够模拟、仿真人类智能的技术…

文章目录 参考资料 1. 算法简介 2. 公式原理及python实现 2.1 一阶贝塞尔曲线 2.2 二阶贝塞尔曲线 2.3 三阶贝塞尔曲线 2.4 n阶贝塞尔曲线 2.5 贝塞尔…

文章目录 参考资料 1. 基本概念 1.1 MPC vs optimal control 1.2 MPC优点 2. MPC整体流程 2.1 预测区间与控制区间 2.2 约束 2.3…

从零开始学习自动驾驶路径规划实战(包括Apollo，autoware规划算法等，以及一些基础控制算法) 自动驾驶路径规划控制ros1和ros2移植Apollo和autoware规控…

1. 简介 fusion_pointclouds 主要目的为Ubuntu环境下无人车多激光雷达标定之后， 将多个激光雷达点云话题/坐标系 通过PCL (Point Cloud Li…

      ? 写在前面：本篇是关于 OpenAI Gym-CarRacing 自动驾驶项目的博客，面向掌握 Python 并有一定的深度强化学习基础的读者。GYM-Box2D C…

Apollo开放平台8.0重磅发布：多维升级“为开发者而生” Apollo开放平台迎来8.0版本，百度自动驾驶开放平台迈向易用性时代 百度Apollo EDU计划进展公布：已覆盖自…

机器人学基础（2）-微分运动和速度-雅可比矩阵计算、雅可比矩阵求逆、计算关节运动速度 本文知识点： 坐标系的微分运动、坐标系之间的微分变化、机器人和机器人手坐标系的微分运动、雅可比…

文章目录 参考资料 1. PID控制原理 1.1 基本概念 1.2 数字 PID 控制算法 1. 位置式PID python代码实现 2. 增量式PID python代码实现 2….

#Apollo开发者# 学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：  《自动驾驶新人之旅》免费课程—> 传送门 《Apollo开放平台9.0专项技术公…

1.Introduction LQR (外文名linear quadratic regulator)即线性二次型调节器，LQR可得到状态线性反馈的最优控制规律，易于构成闭环最优控制…

目录 前言 一、项目环境配置 1、pytorch安装（gpu版本和cpu版本的安装) 2、pycocotools的安装 3、其他包的安装 二、车辆检测、实时跟踪测速算法及代码解读 …