自动驾驶

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文章目录 1. 雷达的基本概念 1.1 毫米波雷达分类 1.2 信息的传输 1.3 毫米波雷达的信号频段 1.4 毫米波雷达工作原理 1.4.1 毫米波雷达测速测距的数学原理 1….

 我们要使用IMU数据，必须对数据进行预处理，卡尔曼滤波就是很好的方式。 1.卡尔曼滤波 卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出…

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简介 自动驾驶运动规划中会用到各种曲线，主要用于生成车辆的轨迹，常见的轨迹生成算法，如贝塞尔曲线，样条曲线，以及apollo EM Planner的五次多项式曲线，城市场景中使用的…

数据结构 轨迹预测常用的有场景数据ArgoverseScenario和地图ArgoverseStaticMap 轨迹序列读取的API为scenario_serialization …

AI模型部署：TensorRT模型INT8量化的Python实现 本文首发于公众号【DeepDriving】，欢迎关注。 概述 目前深度学习模型的参数在训练阶段基本上都是采用32位…

   一         首先需要保存轨迹，轨迹保存参考下面的代码，最好自己添加一个节点（如下图），用新节点来订阅和保存轨迹至txt文件,因为直接在算法的线程中加入此步骤我试了好像…

文章目录 1、秋招情况 1、基本情况 2、备战秋招 1、学习路线 1、代码能力 2、算法学习 2、提高优势 1、大厂实习 2、高水平论文 3、比赛项目 3、面经总结 4、自动驾驶预…

文章目录 1. 驾驶员预瞄控制概述 1.1 第一个得到应用的驾驶员模型(Crossover模型) 1.2 预瞄概念的诞生 1.3 驾驶员模型环节 1.4 补偿跟踪模型 1.5 预瞄…

目录 1 为什么保存&加载(视觉)地图 1.1 加载多地图的主函数 1.2 加载各个地图 Atlas::PostLoad 1.3 加载关键帧及地图点Map::PostLoa…