自动驾驶

如有错误，恳请指出。 在本地上，可以安装一些软件，比如：Meshlab，CloudCompare等3D查看工具来对点云进行可视化。而这篇博客是将介绍一些代码工具将KITTI数据集进…

文章目录 1. 激光雷达基本概念 1.1 激光雷达特点 1.2 激光雷达测距原理 1.2.1 系统组成 1.2.2 激光雷达测距原理 1.3 常见的激光雷达 1.3.1 机械旋转式…

隔了这么久，终于打算好好总结一些自己的秋招历程了。。 1. 基本情况 985本硕，研究方向是深度强化学习与机器人控制。今年秋招投递的岗位主要是自动驾驶的决策规划或控制岗位，当然前期…

融合算法 前言 一、概念 二、原理 三、融合的先决条件 四、融合分类 4.1、前融合和后融合 4.2 、数据级融合、特征级融合和决策级融合 五、典型融合算法 多传感器信息融合（Mu…

Pure Pursuit 纯几何跟踪算法 Pure Pursuit算法是一种通过车辆运动几何学（阿克曼转向几何）对前轮转角进行调整来消除横向偏差的横向控制算法,其参考点为后轴中心点…

前言：视觉感知包括二维和三维视觉感知，其最终目的是为了获取三维世界坐标系下感兴趣的目标和场景的信息。单目相机下，需要几何约束或者海量数据来学习，以此来推测三维信息。双目相机下，可基…

目录 Lidar AI Solution环境配置 前言 1. Lidar AI Solution 1.1 Pipeline overview 1.2 GetStart 2. CUD…

FMCW（Frequency Modulated Continuous Wave）,即调频的连续信号。在许多方面得到应用，比如生物雷达，车载雷达，无人机雷达等等方面都有FMCW波的…

说明     任何精密的传感器都需要进行校准，校准的目的在于使测量的结果更加准确。车载毫米波雷达作为一个车规级的可能关系到生命安全的传感器，其测量结果的准确性显得尤为重要。但是车载…

背景知识 任务需求：将相机上的一个点投影到真实世界平面上去。 原则上单目相机是不可以的，因为只记录了二维信息，真实世界是三维的，双目相机可以通过视差，或者单目+IMU组合，但是由于…

一、Introdution Why BEV 高度信息在自动驾驶中并不重要，BEV视角可以表达自动驾驶需要的大部分信息. BEV空间可以大致看作3D空间. BEV represent…

前言 自动驾驶，也被称为无人驾驶或自动驾驶汽车，是指能够在没有人类干预的情况下自主地感知环境、决策和控制车辆行驶的技术和系统。 文章目录 前言 主题 发展趋势 自动驾驶等级 L0级…

目录 1、事件始末 2、侯晓迪是谁？ 3、全球自动驾驶卡车领军者 4、侯晓迪公开信 5、会有奇迹发生？ 1、事件始末 著名自动驾驶卡车公司图森未来（TuSimple, TSP）10…

  目录 一、了解MPC 1.MPC → Model PredictIve Control 2.MPC基本工作原理 二、MPC设计 1.MPC参数设计 2.MPC使用范围  3.M…