线性代数

复习–范数 范数 范数和赋范矢量空间的认识 范数赋范矢量空间的数学定义 向量范数的数学定义 矩阵范数的数学定义 函数范数的数学定义 例子： 范数 范数和赋范矢量空间的认…

机器人学基础（2）-微分运动和速度-雅可比矩阵计算、雅可比矩阵求逆、计算关节运动速度 本文知识点： 坐标系的微分运动、坐标系之间的微分变化、机器人和机器人手坐标系的微分运动、雅可比…

快速求三阶矩阵的逆矩阵 前言 一般情况下，我们求解伴随矩阵是要注意符号问题和位置问题的（如下所示） A − 1 = 1 [    ] [ − [    ] − [    ] − […

LLVM之父Chris Lattner创办的Modular团队一直在布道AI系统和工具的碎片化带来的负面影响，他们认为，这种现状不光抬高了AI开发人员的开发难度以及开发成本，还抑制…

《Estimating two-dimensional frequencies by matrix enhancement and matrix pencil》1 这篇上一部分见 …

——什么情况下矩阵乘法可交换   看到的一些数学结论说明，来源待找回。 1、A和B必须是同阶方阵，这是必要条件；即如果不是同阶方阵，一定不可交换。 2、如果A与B互逆，则AB=E=…

层次分析法（AHP） 一、层次分析法概述 层次分析法（analytic hierarchy process），简称AHP，是指将与决策总是有关的元素分解成目标、准则、方案等层次，在…

👑作者主页：@进击的安度因 🏠学习社区：进击的安度因（个人社区） 📖专栏链接：每日挠头算法题 文章目录 一、题目描述 二、思路讲解 …

机器人学基础（3）-动力学分析和力-拉格朗日力学、机器人动力学方程建立、多自由度机器人的动力学方程建立 本章节主要包括拉格朗日力学、拉格朗日函数及建立求解、多自由度机器人的动力学方…

关于罗德里格斯公式[Rodrigues’sFormula]的详细推导过程 1 旋转向量 2 罗德里格斯公式 2.1 罗德里格斯公式定义 2.2 罗德里格斯公式推导 3 …

作者推荐 视频算法专题 通俗的说，就是矩阵的乘方。 封装类 核心代码 class CMat { public: // 矩阵乘法 static vector<vector&gt…

目录 一、PCA简介 二、举个例子 三、计算过程（公式） 3.0 题干假设 3.1 标准化 3.2 计算协方差矩阵 3.3 计算特征值和特征值向量 3.3 多重共线性检验（可跳过）…

目录 一、MATLAB中传递函数的表示 二、rlocus函数绘制根轨迹 1.常规根轨迹仿真示例 2.参数根轨迹仿真示例 3.零度根轨迹仿真示例 三、图形化工具rltool介绍 一、…