线性代数
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大连理工大学软件学院2022年秋季学期《矩阵与数值分析》上机作业
文章目录 《计算机科学计算》第二版 162页第12题(1) 162页第16题 216页第12题 《数值分析方法与应用》 一、基础知识部分 1、 5、 二、线性方程组求解 2、 6、…
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矩阵算法之矩阵乘法
矩阵算法在图像处理、神经网络、模式识别等领域有着广泛的用途。 在矩阵乘法中,A矩阵和B矩阵可以做乘法运算必须满足A矩阵的列的数量等于B矩阵的行的数量。 运算规则:A的每一行中的数字…
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「自控原理」3.3 稳定性与稳态误差、时域校正
本节介绍稳定性分析的原理以及代数稳定性判据(劳斯判据) 本节介绍系统稳态误差的定义及计算方法 本节介绍时域校正方法 文章目录 稳定性分析 稳定的充要条件与必要条件 劳斯判据-Rou…
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AHP层次分析法与python代码讲解(处理论文、建模)
目录 AHP是啥 题目 ①构建阶梯层次结构 ②构建判断矩阵 ④综合算术平均法 、几何平均法、特征值法求权重 方法1:算术平均法求权重 一般步骤 表达式解释 代码实现 方法2:…
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【Matlab 六自由度机器人】运动学逆解(附MATLAB机器人逆解代码)
【Matlab 六自由度机器人】求运动学逆解 往期回顾 前言 正文 一、运动学逆解 1. Pieper 法 2. 《机器人学》常规求解 二、代码实现 1. 机器人模型的建立 2. …
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哈尔滨工业大学 2023年春人工智能数学基础期末真题
注:本套试卷为人工智能专业期末考试试卷,该门课对于人工智能专业同学为考试课,对其他专业同学为专业限选课程(考查课),所以该题仅作为人工智能专业同学复习参考。 百度网盘资源下载(…
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复习——–范数
复习–范数 范数 范数和赋范矢量空间的认识 范数赋范矢量空间的数学定义 向量范数的数学定义 矩阵范数的数学定义 函数范数的数学定义 例子: 范数 范数和赋范矢量空间的认…
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机器人学基础(2)-微分运动和速度-雅可比矩阵计算、雅可比矩阵求逆、计算关节运动速度
机器人学基础(2)-微分运动和速度-雅可比矩阵计算、雅可比矩阵求逆、计算关节运动速度 本文知识点: 坐标系的微分运动、坐标系之间的微分变化、机器人和机器人手坐标系的微分运动、雅可比…
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线性代数让我想想:快速求三阶矩阵的逆矩阵
快速求三阶矩阵的逆矩阵 前言 一般情况下,我们求解伴随矩阵是要注意符号问题和位置问题的(如下所示) A − 1 = 1 [ ] [ − [ ] − [ ] − […
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Eigen库的基本使用说明(二)
之前的文章中,简单的介绍了一些基本的操作,回归之前的内容可以参考一下链接: zEigen库的基本使用说明_每日亿学的博客-CSDN博客_eigen库 本章内容主要就是继续延伸E…
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AI算力反碎片化:世界上最快的统一矩阵乘法
LLVM之父Chris Lattner创办的Modular团队一直在布道AI系统和工具的碎片化带来的负面影响,他们认为,这种现状不光抬高了AI开发人员的开发难度以及开发成本,还抑制…
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Matrix pencil矩阵铅笔算法(原始论文记录与复现)(二)
《Estimating two-dimensional frequencies by matrix enhancement and matrix pencil》1 这篇上一部分见 …
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矩阵乘法可交换的条件,其中的几何意义
——什么情况下矩阵乘法可交换 看到的一些数学结论说明,来源待找回。 1、A和B必须是同阶方阵,这是必要条件;即如果不是同阶方阵,一定不可交换。 2、如果A与B互逆,则AB=E=…
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层次分析法原理及实例(AHP)
层次分析法(AHP) 一、层次分析法概述 层次分析法(analytic hierarchy process),简称AHP,是指将与决策总是有关的元素分解成目标、准则、方案等层次,在…
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【每日挠头算法题】Acwing 756. 蛇形矩阵 —— 巧妙解法
👑作者主页:@进击的安度因 🏠学习社区:进击的安度因(个人社区) 📖专栏链接:每日挠头算法题 文章目录 一、题目描述 二、思路讲解 …
