线性代数
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机器人学基础(3)-动力学分析和力-拉格朗日力学、机器人动力学方程建立、多自由度机器人的动力学方程建立
机器人学基础(3)-动力学分析和力-拉格朗日力学、机器人动力学方程建立、多自由度机器人的动力学方程建立 本章节主要包括拉格朗日力学、拉格朗日函数及建立求解、多自由度机器人的动力学方…
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关于罗德里格斯公式(Rodrigues‘sFormula)的详细推导过程
关于罗德里格斯公式[Rodrigues’sFormula]的详细推导过程 1 旋转向量 2 罗德里格斯公式 2.1 罗德里格斯公式定义 2.2 罗德里格斯公式推导 3 …
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【矩阵快速幂】封装类及测试用例及样例
作者推荐 视频算法专题 通俗的说,就是矩阵的乘方。 封装类 核心代码 class CMat { public: // 矩阵乘法 static vector<vector>…
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主成分分析法(PCA)的理解(附python代码案例)
目录 一、PCA简介 二、举个例子 三、计算过程(公式) 3.0 题干假设 3.1 标准化 3.2 计算协方差矩阵 3.3 计算特征值和特征值向量 3.3 多重共线性检验(可跳过)…
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Fluent求解Tui命令
基于tui命令的fluent求解 /file/set-tui-version file/read-case 输入 /mesh/repair-improve/improve-qual…
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【MATLAB】根轨迹的绘制及rltool工具的使用
目录 一、MATLAB中传递函数的表示 二、rlocus函数绘制根轨迹 1.常规根轨迹仿真示例 2.参数根轨迹仿真示例 3.零度根轨迹仿真示例 三、图形化工具rltool介绍 一、…
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数学建模–评价类模型
目录 一、主观评价 1、层次分析法(AHP) ①应用场景 ②步骤 ③模型实现 ④代码实现 ⑤优缺点评价 2、模糊综合评价法(FCE) ①应用场景 ②步骤 ③模型实现 3、灰色关联分…
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6.1 欧拉方法与改进欧拉方法
6.1.1 欧拉方法 欧拉方法是一种数值解常微分方程(ODE)的方法,可以用于近似求解给定的初值问题。它是以欧拉命名的瑞士数学家莱昂哈德·欧拉所发明的,因此得名。 欧拉方法的基本思…
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【愚公系列】软考中级-软件设计师 016-数据结构(数组、矩阵和广义表)
🏆 作者简介,愚公搬代码 🏆《头衔》:华为云特约编辑,华为云云享专家,华为开发者专家,华为产品云测专家,CSDN博客专家,CSDN商业化专家,阿里云…
