自动驾驶

文章目录 参考资料 1. 简介 2. 基本思想 3. 算法精讲 4. 算法步骤 5. python实现 参考资料 路径规划与轨迹跟踪系列算法 蚁群算法原理及其实现 蚁群算法详解（含…

摘要： 本文将针对大模型学习中可能遇见的问题进行分析梳理，以帮助开发者在利用大模型在自动驾驶场景处理中学习更好的策略，利用有关大模型性能评价的问题，制定一个科学的标准去判断大模型的…

路径跟踪算法之模型预测控制(MPC)跟踪 1.MPC简介 模型预测控制（以下简称 MPC）是一种依赖于系统模型进行数学优化的复杂控制器。它利用优化算法计算有限时间范围内一系列的控制…

引言： 在数字化时代，深度学习如一颗耀眼的明星，将人工智能推向新的高峰。本文将深度剖析自动驾驶沙盘与人工智能专业的紧密结合，旨在揭示这一融合对于中职和高职类人工智能专业的学子们的巨…

前言 计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或…

ADAS详解 一、信息辅助 1、行车监控类 2、危险预警类 3、驾驶便利类 二、控制辅助 1、紧急应对类 2、驾驶便利类 3、是车道保持类 4、智能灯光类 先丢一版ADAS的官方介…

一.安裝teb_local_planner算法 源码下载地址：GitHub – rst-tu-dortmund/teb_local_planner: An optima…

前言 随着我们了解到机器人如何建立运动学模型和动力学模型之后，我们可以使用Matlab中的仿真工具箱内来对模型的准确性进行验证，并且可以通过内置的函数进行简单的轨迹规划和可视化观察…

目录 1. 前言 2. 基本思路分析 2.1 平面栅格法 2.2 点云法向量法 2.3 模型拟合法 2.4 面元网格法 3. 几种优秀的开源方案 3.1 linefit_groun…

一、前言        首先，我们先来说下什么是人工智能，人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）是一门研究如何使计算机系统能够模拟、仿真人类智能的技术…

文章目录 参考资料 1. 算法简介 2. 公式原理及python实现 2.1 一阶贝塞尔曲线 2.2 二阶贝塞尔曲线 2.3 三阶贝塞尔曲线 2.4 n阶贝塞尔曲线 2.5 贝塞尔…

文章目录 参考资料 1. 基本概念 1.1 MPC vs optimal control 1.2 MPC优点 2. MPC整体流程 2.1 预测区间与控制区间 2.2 约束 2.3…

从零开始学习自动驾驶路径规划实战(包括Apollo，autoware规划算法等，以及一些基础控制算法) 自动驾驶路径规划控制ros1和ros2移植Apollo和autoware规控…

1. 简介 fusion_pointclouds 主要目的为Ubuntu环境下无人车多激光雷达标定之后， 将多个激光雷达点云话题/坐标系 通过PCL (Point Cloud Li…

      ? 写在前面：本篇是关于 OpenAI Gym-CarRacing 自动驾驶项目的博客，面向掌握 Python 并有一定的深度强化学习基础的读者。GYM-Box2D C…