自动驾驶

引言 人工智能引领现代，智能AI赋能未来。它在当今社会和科技领域中具有重要性。 本文将着重探讨人工智能对自动驾驶技术的深度赋能和应用场景等。 文章目录 1️⃣什么是自动驾驶与AI算…

前言：由于后续可能要做一些无人驾驶相关的项目和实验，所以这段时间学习一些路径规划算法并自己编写了matlab程序进行仿真。开启这个系列是对自己学习内容的一个总结，也希望能够和优秀的…

目录 1 模型推导及算法分析 1.1 模型推导 1.1.1 车辆动力学模型 1.1.2 线性时变预测模型推导 1.2 模型预测控制器设计 1.2.1 目标函数设计 1.2.2 约束…

Fast-BEV代码复现实践，专业踩坑 最近在研究一些BEV视觉感知算法，这里记录一下Fast-BEV代码复现实践，专业踩坑^_^ 理论这里就不详细介绍，详情见原作者论文Fast-…

文章目录 一、官网介绍 1.1 总览(Overview) 1.1.1 数据搜集(Data collection) 1.1.2 传感器同步（Sensor synchronizatio…

2022深圳杯C自动驾驶电动物料车换电站选址及调度方案   为了实现我国在 2030 年前“碳达峰”、在 2060 年前“碳中和”的目标，在物料运输中使用环保的自动驾驶电动车是发展…

目录 1. RRT算法背景 1.1 RRT算法核心思想 1.2 RRT算法优缺点 2. 经典RRT算法 2.1 RRT算法流程 2.2 RRT伪代码 3. 基于目标概率采样 4. …

本文接近25000字 从理论到实践，全部零基础开始，一步一步完成自动驾驶车辆控制基础 感谢：忠厚老实的老王 下面是他的主页：忠厚老实的老王的个人空间_哔哩哔哩_bilibili 目…

这是特斯拉的全自动驾驶（Full Self Driver）技术结构图，图中把自动驾驶模型拆分出分成了几个依赖的模块： 技术底座：自动标注技术处理大量数据，仿真技术创造图片数据，大数…

目录 0 专栏介绍 1 栅格地图与邻域 2 贪婪最佳优先搜索 3 Dijkstra算法 4 启发式A*搜索 5 A*、Dijkstra、GBFS算法的异同 6 算法仿真与实现 6….

一、问题描述 由于大多数开源SLAM算法中都基于ROS开发，各传感器采集的数据通常以ROS的消息类型（sensor_msgs）进行发布和订阅。就激光雷达（LiDAR）而言，采集的原…

文章目录 1️⃣文章引言 2️⃣视觉感知优化汽车之眼 3️⃣神经网络赋能感知算法 深度神经网络DNN 卷积神经网络CNN 循环神经网络RNN 4️⃣BEV+Transformer创…