机器人
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多通道ECG心率监测系统
项目背景 心脏运作可以揭露人体许多极具价值的信息，包括其健康状态、生活方式，甚至是情绪状态及心脏疾病的早期发病等。传统的医疗设备中，监测心跳速率和心脏活动是经由测量电生理讯号与心电…
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LLM漫谈（二）| QAnything支持任意格式文件或数据库的本地知识库问答系统
一、QAnything介绍 QAnything (Question and Answer based on Anything) 是致力于支持任意格式文件或数据库的本…
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Elasticsearch：聊天机器人教程（一）
在本教程中，你将构建一个大型语言模型 (LLM) 聊天机器人，该机器人使用称为检索增强生成 (RAG) 的模式。 使用 RAG 构建的聊天机器人可以克服 ChatGPT 等通用会话…
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路径规划 | 蚁群算法图解与分析(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 从蚁群觅食说起 2 蚁群算法基本概念 3 蚁群算法流程 4 蚁群算法实现 4.1 ROS C++实现 4.2 Python实现 4.3 Matlab实现 0…
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当我尝试问了chatGPT几个问题之后，我感到了危机……
问题1 ： vue3 框架的bug有哪些？ 组件内部的状态更新不及时：由于Vue3使用Proxy来实现响应式，在某些情况下，组件内部的状态更新不及时，导致组件的渲染出现问题。 组件…
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路径规划 | 图解RRT*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 图解RRT*算法原理 2 ROS C++算法实现 3 Python算法实现 4 Matlab算法实现 0 专栏介绍 ?附C++/Python/Matlab全…
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【ChatGPT实战】12.一键免费部署你的私人-ChatGPT-网页
正常来说搭建一个私人ChatGPT网页需要一定的网页开发技术和费用。幸运的是，现在有一种简便的方法可以一键免费部署你的私人ChatGPT网页。 本文将教大家如何实现，按照我的教程免…
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人工智能在库存管理中的应用
人工智能在库存管理中的应用 目录 人工智能在库存管理中的应用 一、什么是库存管理？ 二、如何利用AI进行智能库存管理？ 简化整个库存管理流程 在仓库中使用基于人工智能的机器人 库存…
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新版nonebot,go-cqhttp搭建qq机器人保姆级教程
前言 前段时间QQ进行了更新，所以导致了非手表协议扫码登陆报错的问题，不过好在大佬已经推出rc5版本的go-cqhttp，解决了这一头疼的问题 在开始之前，我需要说明一下，本文章是…
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机器人学基础（3）-动力学分析和力-拉格朗日力学、机器人动力学方程建立、多自由度机器人的动力学方程建立
机器人学基础（3）-动力学分析和力-拉格朗日力学、机器人动力学方程建立、多自由度机器人的动力学方程建立 本章节主要包括拉格朗日力学、拉格朗日函数及建立求解、多自由度机器人的动力学方…
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Realsense D455/435内参标定以及手眼标定
相机的内外参 内参数 与相机自身特性有关的参数，焦距，像素大小 外参数， 相机的位置，旋转方向 为什么要内参标定 理想情况下，镜头会将一个三维空间中的直线也映射成直线（即射影变换）…
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ROS：move
前提：需要安装navigation包，才可以运行move_base。 move_base包默认算法： 全局路径规划：Dijkstra； 局部路径规划：航迹推算； 一.move_ba…
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地图结构 | 图解维诺图Voronoi原理(附C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 什么是维诺图？ 2 计算几何中的维诺图 3 广义维诺图 3.1 定义 3.2 算法原理 4 维诺图实现 4.1 C++实现 4.2 Python实现 4.3…
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Matlab 机器人工具箱 (一）DH参数和正逆运动学
作者为大三学生，本博客为边学习边使用，如有错误，请见谅。 在文章结束附加代码。 一、DH参数 前置坐标系对应改进版：modified 后置坐标系对应标准版：standard 因为学…
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【人工智能】实验四：遗传算法求函数最大值实验与基础知识
实验四：遗传算法求函数最大值实验 实验目的 熟悉和掌握遗传算法的原理、流程和编码策略，并利用遗传算法求解函数优化问题，理解求解流程并测试主要参数对结果的影响。 实验内容 采用遗传算…
