机器人

前言 计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或…

目录 前言 一、frontier_exploration 二、explorate_lite 三、rrt_exploration 总结 前言 探索是指当机器人处于一个完全未知或部分已…

目录 1. 前言 2. 基本思路分析 2.1 平面栅格法 2.2 点云法向量法 2.3 模型拟合法 2.4 面元网格法 3. 几种优秀的开源方案 3.1 linefit_groun…

1. 具身智能元年起始         Chatgpt打开了潘多拉墨盒，加之硬件技术的突破，也让具身智能成为了可能，或者说，让机器人有了可以像人类一样，从孩童时代，不断和现实世界交…

目录 前言 在V-rep中构建场景 建立python与V-rep通信 前言 本文主要介绍了如何使用python与V-rep联合仿真，并用OpenCV可视化V-rep中视觉传感器所能…

1. 简介 fusion_pointclouds 主要目的为Ubuntu环境下无人车多激光雷达标定之后， 将多个激光雷达点云话题/坐标系 通过PCL (Point Cloud Li…

目录 写在前面 总体流程 分块解释 IMU数据接收和发布 车轮编码器数据接收和发布 数据融合——robot_localization 概括 使用 cartographer订阅 效果…

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作者：李强、李振宁、毛维雷、李文文、张奥 单位：山西能源学院 指导老师：姚志广、程晟       在这个科技飞速发展的时代，在工业智造、人工智能的飞速发展中，出现了越来越多的智能化…

    作为一个刚接触webots数日的新手，来着手使用webots搭建一个二轮小车并实现避障的任务,以及使用webots进行强化学习的尝试。该文章主要有如下的内容： 大概内容： …

第三届计算机、人工智能与控制工程国际学术会议（CAICE 2024）将于2024年1月26-28日在西安隆重举行！本次会议将邀请国内外计算机、人工智能与控制工程等领域的知名专家学者…

在工业领域常常会遇到将相机安装在机器手中，由相机快速引导机器手进行工作的方式。其中9点标定的作用是将图像的坐标转化为机器手的坐标。 不同标定文件的区别：不同标定的区别在于：图像坐标…

1.Introduction LQR (外文名linear quadratic regulator)即线性二次型调节器，LQR可得到状态线性反馈的最优控制规律，易于构成闭环最优控制…

1.数组 1.1声明数组 （1）声明一维数组：（ CoDeSys 最大支持三维数组） 数组名:ARRAY[开始下标…结束下标] OF 数据类型; （2）声明二维数组： 数组名:AR…