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目录 1 模型推导及算法分析 1.1 模型推导 1.1.1 车辆动力学模型 1.1.2 线性时变预测模型推导 1.2 模型预测控制器设计 1.2.1 目标函数设计 1.2.2 约束…

作者为大三学生，本博客为边学习边使用，如有错误，请见谅。 在文章结束附加代码。 一、DH参数 前置坐标系对应改进版：modified 后置坐标系对应标准版：standard 因为学…

使用EMD分解（以及其他“类EMD”分解方法，以下为了简便统称EMD）做信号降噪，是EMD的一个比较重要的应用方向。EMD可以将复杂的信号分解为一系列的固有模态函数（IMFs），每…

记录本次仿真使用CVX进行求解使用到的替换公式和替换技巧。 CVX结构 cvx_begin % 开始 也可选择模式 cvx_solver % 选择求解器 variable %定义变…

目录 图像的大小和位置 一个窗口画多张子图片 保存图片 图像的大小和位置 MATLAB 中设置 Figure 和 Axes 的位置和尺寸 – 知乎 (zhihu.com…

一、微网系统运行优化模型 微电网优化模型介绍： 微电网多目标优化调度模型简介_IT猿手的博客-CSDN博客 二、多目标粒子群优化算法MOPSO 多目标粒子群优化算法MOPSO简介：…

目录 一、理论基础 二、核心程序 三、仿真结论 一、理论基础        双音多频（Dual Tone Multi Frequency, DTMF）信号是音频电话中的拨号信号，由…

             目录 一、算法简述          1.topsis分析法          2.熵权法          3.两种算法的结合 二、算法步骤      …

为了帮助各位同学备战数学建模和学习Matlab的使用，今天我们来聊一聊 Matlab 中的绘图技巧吧！对于 Matlab 这样的科学计算软件来说，绘图是非常重要的一项功能。在数据处…

作者在前面的文章中介绍了经典的优化算法——粒子群算法(PSO)，各种智能优化算法解决问题的方式和角度各不相同，都有各自的适用域和局限性，对智能优化算法自身做的改进在算法性能方面得到…

本文主要梳理记录一下64QAM的调制原理，以及软解调和硬解调的区别。 调制 64QAM调制是M-QAM调制的一种，属于正交振幅调制，即采用幅度相位相结合的调制方式使得一个码片包含更…

本文参考：MATLAB04:基础绘图-CSDN博客 1，图线的绘制与装饰 plot(x,y,LineSpec) 各参数意义如下: x : 图线上点的x坐标 y : 图线上点的y坐标…

现代控制理论课程实验二：利用状态观测器实现状态反馈的系统设计 一、实验目的 二、实验设备与软件 三、实验模块 四、实验原理 4.1、若受控系统完全能控，则通过状态反馈可以任意配置极…

Matlab实现FFT变换 文章目录 Matlab实现FFT变换 原理 实现 手算验证 简单fft变换和频谱 求取功率谱 结论 在信号处理中，快速傅里叶变换（FFT）是一种非常常见…