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利用sim函数在m文件里运行Simulink模型
目录 前言 准备 参考文章 第一步 第二步 第三步 前言 最近在使用Simulink做仿真的时候,需要在m文件里运行Simulink模型,用到了sim函数,记录一下 准备 MATL…
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主成分分析法(PCA)及MATLAB实现
目录 1. 主成分分析概念: 2. 主成分分析法步骤: 第一步:对所有特征进行中心化:去均值 第二步:求协方差矩阵C 第三步:求协方差矩阵C的特征值编辑和相对应的特征向量编辑…
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机械臂正向与逆向运动学求解
机械臂的正运动学求解即建立DH参数表,然后计算出各变换矩阵以及最终的变换矩阵。逆运动学求解,即求出机械臂各关节θ角与px,py,pz的关系,建立θ角与末端姿态之间的…
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随机抽样一致(RANSAC)算法及matlab实现
随机抽样一致(RANSAC)算法及matlab实现 一、算法介绍 RANSAC为RANdom SAmple Consensus(随机抽样一致)的缩写,它是根据一组包含异常数据的样本…
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数学建模-Matlab R2022a安装步骤
软件介绍 MATLAB是一款商业数学软件,用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB和Simulink两大部分,可以进行矩阵…
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MATLAB对数据隔位抽取和插值的几种方法
对于串行的数据,有时我们需要转成多路并行的数据进行处理,抽取;或者是需要对数据进行隔点抽取,或对数据进行插值处理。此处以4倍抽取或插值为例,MATLAB代码实现。 文章目录 抽取 …
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基于MATLAB的最小二乘法拟合与拟合工具箱使用教程(附完整代码与算法)
一. 最小二乘曲线拟合 给定一组数据满足某一函数模型,其中a为待定系数向量。 那么,最小二乘曲线拟合的目标就是:求出一组待定系数的值,使得以下表达式子最小: 在MATLAB中格式如…
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LSTM多变量时序预测MATLAB代码模板
单序列:http://t.csdn.cn/GKZbW LSTM时间序列预测,多输入单输出; 数据:https://pan.quark.cn/s/3548fcf2d502 %% 1….
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粒子群算法及通过惯性权重和学习因子对其进行改进—MATLAB实现
本文的代码将放在最后,需要的小伙伴们可以免费获取哦!!! 不要忘记点赞加关注奥😋😋 文章目录 粒子群算法 一、理论基础 1、介绍 2、核心公式 3、…
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MATLAB 图例
目录 创建 1.创建图例-legend函数 2. 自定义图例-text函数 外观 1.位置-Location 2.大小-Location 3.其他属性-TextColor、Font…
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MATLAB 之 线性方程组求解
这里写目录标题 一、线性方程组求解 1. 线性方程组的直接解法 1.1 利用左除运算符的直接解法 1.2 利用矩阵的分解求解线性方程组 2. 线性方程组的迭代解法 2.1 Jaco…
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【赠书第6期】MATLAB科学计算从入门到精通
文章目录 前言 1 安装与配置 2 变量定义 3 数据处理 4 绘图 5 算法设计 6 程序调试 7 推荐图书 8 粉丝福利 前言 MATLAB 是一种高级的科学计算和数据可视化平…
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三种策略改进的沙猫群优化算法(MSCSO),与白鲸、蜣螂、麻雀等多种算法进行比较,MATLAB代码…
沙猫群优化算法(sand cat swarm optimiza⁃ tion,SCSO)是 2022年提出的元启发式优化算法,该算法灵感来源于沙猫的捕食行为,沙猫群会通过搜索阶段和捕…
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【无人机三维路径规划】基于棕熊算法BrownOA实现复杂地形无人机避障三维航迹规划附Matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进, 代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。 🍎个人主页:Matlab科研工作室 🍊…
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【数学建模】——拟合算法
【数学建模】——拟合算法 拟合算法定义:与插值问题不同,在拟合问题中不需要曲线一定经过给定的点。拟合问题的目标是寻求一个函数(曲线),使得该曲线在某种准则下与所有的数据点最为接近,…
