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微博AI评论机器人“评论罗伯特”引发热议；Local LLM常用术语解释
🦉 AI新闻 🚀 微博AI评论机器人“评论罗伯特”引发热议 摘要：微博平台上活跃的AI评论机器人“评论罗伯特”引发了网友的热议。这个机器人不断在微博…
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工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（四）——雅可比矩阵
文章目录 建立DH模型 机器人正运动学 机器人逆运动学 机器人雅可比矩阵 △ 机器人速度雅可比矩阵 ○ 雅可比矩阵相关概念 ○ 以二连杆平面机器人举例说明雅可比矩阵 △ 机器人雅克…
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曲线生成 | 图解贝塞尔曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 贝塞尔曲线的应用 2 图解贝塞尔曲线 3 贝塞尔曲线的性质 4 算法仿真 4.1 ROS C++仿真 4.2 Python仿真 4.3 Matlab仿真 0…
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曲线生成 | 基于多项式插值的轨迹规划(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 多项式插值 2 多项式插值轨迹规划 3 算法仿真 3.1 ROS C++仿真 3.2 Python仿真 3.3 Matlab仿真 0 专栏介绍 ?附C++/…
