机器人

“ 对于机器人的运动控制，强化学习是广受关注的方法。本期技术干货，我们邀请到了小米工程师——刘天林，为大家介绍机器人（以足式机器人为主）强化学习中的sim-to-real问题及一些…

目录： 前言 1、下载雷达仿真包 2、添加雷达支架描述文件 3、添加雷达描述文件 4、启动仿真 5、添加IMU模块 6、添加RGB-D相机 7、LIO-SAM仿真 安装依赖 安装G…

最近在使用 OpenAI 的 gpt api 搞着玩玩，然后就遇上了前端对话交互实现的需求场景，如何快速实现 CUI（Chat User Interface）成了问题。最后选择了来…

一、问题描述 由于大多数开源SLAM算法中都基于ROS开发，各传感器采集的数据通常以ROS的消息类型（sensor_msgs）进行发布和订阅。就激光雷达（LiDAR）而言，采集的原…

我们学习一下如何使用 ChatterBot 库在 Python 中创建聊天机器人，该库实现了各种机器学习算法来生成响应对话，还是挺不错的 什么是聊天机器人 聊天机器人也称为聊天机器…

目录 1. 人工智能和预测性维护简化智能工厂 2. 未来工厂的质量保证和检验 3.工业4.0层面的供应链优化 4. 智能工厂和工业自动化 5. 增加劳动力 人工智能 (AI) 迅速…

在AI技术日新月异的浪潮中，将ChatGPT与实战开发相结合，制作一个随身携带的聊天机器人，紧贴前沿的同时稳固基础。 一、前言 1.1、什么是ChatGPT 1.2、什么是文本完成…

飞书开发学习笔记(七)-添加机器人及发送webhook消息 一.添加飞书机器人 1.1 添加飞书机器人过程 在群的右上角点击折叠按键…选择 设置 群机器人中选择 添加机器人 选择自…

前言： 机器人技术为人类提供协助、增强生产力，改善生活质量，并推动科技进步和社会发展。 文章目录 序言 背景 核心技术支持 人机协作新纪元 目前形式 领跑人 困难和挑战 总结 机器…

北京大学计算机学院的官方公告宣布，现已正式成立了“北大 – 智元机器人联合实验室”。 智元机器人是由“华为天才少年”彭志辉（稚晖君）等来自多家大型科技公司的科技专业人才…

        本文主要介绍如何在matlab中建立机械臂模型（前提要下载了Robotics Toolbox机器人工具箱~），并进行基于正逆运动学计算的轨迹运动。对于已有的Soli…

1.  if(robot[i]-len<=sweep)这个代码的意思是——如果机器人向左移动len个长度后，比现在sweep的位置（现在已经覆盖的范围）还要靠左，就是覆盖连续…