机器人

机器人学基础（3）-动力学分析和力-拉格朗日力学、机器人动力学方程建立、多自由度机器人的动力学方程建立 本章节主要包括拉格朗日力学、拉格朗日函数及建立求解、多自由度机器人的动力学方…

前提：需要安装navigation包，才可以运行move_base。 move_base包默认算法： 全局路径规划：Dijkstra； 局部路径规划：航迹推算； 一.move_ba…

作者为大三学生，本博客为边学习边使用，如有错误，请见谅。 在文章结束附加代码。 一、DH参数 前置坐标系对应改进版：modified 后置坐标系对应标准版：standard 因为学…

实验四：遗传算法求函数最大值实验 实验目的 熟悉和掌握遗传算法的原理、流程和编码策略，并利用遗传算法求解函数优化问题，理解求解流程并测试主要参数对结果的影响。 实验内容 采用遗传算…

🎉欢迎来到Labview专栏~Labview-3D虚拟平台(上) ☆* o(≧▽≦)o *☆嗨~我是小夏与酒🍹 ✨博客主页：小夏与酒的博客 &#x1…

作者：来自 Elastic Jürgen Obermann, Piotr Kobziakowski 让我们来谈谈大型企业人力资源领域中一些很酷且改变游戏规则的东西：生成式 AI 和…

目录 1. RRT算法背景 1.1 RRT算法核心思想 1.2 RRT算法优缺点 2. 经典RRT算法 2.1 RRT算法流程 2.2 RRT伪代码 3. 基于目标概率采样 4. …

文章目录 参考资料 1. DWA算法原理 1.1 简介 1.2 算法原理 1. 速度采样 2. 轨迹预测（轨迹推算） 3. 轨迹评价 2. Python实现 2.1 参数配置 2….

首先给出数据集下载地址：TUM Dataset Download。 如果你是第一次做实验，建议下载xyz的数据集，因为它的动作相对很小，只包含桌面上的一小部分。一旦成功测试，就可以…

目录 0 专栏介绍 1 栅格地图与邻域 2 贪婪最佳优先搜索 3 Dijkstra算法 4 启发式A*搜索 5 A*、Dijkstra、GBFS算法的异同 6 算法仿真与实现 6….