曲线生成 | 基于多项式插值的轨迹规划(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

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  • 1 多项式插值
  • 2 多项式插值轨迹规划
  • 3 算法仿真
    • 3.1 ROS C++仿真
    • 3.2 Python仿真
    • 3.3 Matlab仿真

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?附C++/Python/Matlab全套代码?课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。

?详情：图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning)，附几十种规划算法

1 多项式插值

多项式插值(polynomial interpolation)基

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