ROS
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在ubuntu22.04中借助docker实现安装、调试ros1.0
一.安装docker 参考：https://www.cnblogs.com/cqpanda/p/16247919.html 使用安装方法1直接安装，没出问题，我就继续了。出问题按方…
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轨迹规划 | 图解路径跟踪PID算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 PID控制基本原理 2 基于PID的路径跟踪 3 仿真实现 3.1 ROS C++实现 3.2 Python实现 3.3 Matlab实现 0 专栏介绍 ?…
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路径规划 | 图解LPA*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 什么是LPA*算法？ 2 LPA*算法核心概念一览 3 LPA*算法流程 4 步步图解：算法实例 5 算法仿真与实现 5.1 ROS C++实现 5.2 P…
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CasADi – 最优控制开源 Python/MATLAB 库
系列文章目录 文章目录 系列文章目录 前言 一、介绍 1.1 CasADi 是什么？ 1.2 帮助与支持 1.3 引用 CasADi 1.4 阅读本文档 二、获取与安装 三、符号框…
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catkin
文章目录 写在前面 一、问题描述 二、解决方法 参考链接 写在前面 自己的测试环境： Ubuntu20.04 一、问题描述 自己安装完 anaconda 后，再次执行 catkin…
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【C++】Carla：开源仿真环境配置与使用示例
😏★,°:.☆(￣▽￣)/$:.°★ 😏 这篇文章主要介绍carla仿真环境安装与运行。 学其所用，用其所学。——梁启超 欢迎来到我的博客，一起学习…
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【SLAM】ROS平台下三种自主探索算法总结
目录 前言 一、frontier_exploration 二、explorate_lite 三、rrt_exploration 总结 前言 探索是指当机器人处于一个完全未知或部分已…
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轨迹规划 | 图解动态窗口算法DWA(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 动态障碍建模 2 DWA基本原理 2.1 采样窗口 2.2 评价函数 3 DWA算法流程 4 仿真实现 4.1 ROS C++实现 4.2 Python实现…
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路径规划 | 蚁群算法图解与分析(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 从蚁群觅食说起 2 蚁群算法基本概念 3 蚁群算法流程 4 蚁群算法实现 4.1 ROS C++实现 4.2 Python实现 4.3 Matlab实现 0…
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路径规划 | 图解RRT*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 图解RRT*算法原理 2 ROS C++算法实现 3 Python算法实现 4 Matlab算法实现 0 专栏介绍 ?附C++/Python/Matlab全…
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地图结构 | 图解维诺图Voronoi原理(附C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 什么是维诺图？ 2 计算几何中的维诺图 3 广义维诺图 3.1 定义 3.2 算法原理 4 维诺图实现 4.1 C++实现 4.2 Python实现 4.3…
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路径规划最全综述+代码+可视化绘图（Dijkstra算法+A*算法+RRT算法等）
路径规划综述 1. 背景介绍 路径规划是指在给定的环境中找到从起点到终点的最佳路径的过程。它在现实生活中有着广泛的应用，包括无人驾驶、物流配送、机器人导航等领域。随着人工智能和计算…
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路径规划 | 图解D* Lite算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 什么是D* Lite算法？ 2 自适应修正项 3 D* Lite算法流程 4 算法仿真与实现 4.1 ROS C++实现 4.2 Python实现 0 专栏…
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【文末送书】人工智能背景下的C++编程方向
欢迎关注博主 Mindtechnist 或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计…
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路径规划 | 图解动态A*(D*)算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 什么是D*算法？ 2 D*算法核心概念一览 3 D*算法流程图 4 步步图解：算法实例 5 算法仿真与实现 5.1 ROS C++实现 5.2 Python…
