ubuntu
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高翔ORB-SLAM2稠密建图编译（添加实时彩色点云地图+保存点云地图）
目录 前言 系统版本 一、准备工作 下载源码 二、编译 ./build.sh 1.删除一些build文件夹 2.创建 Vocabulary 文件夹 3.在CMakeLists.tx…
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python 代码遇到 float division by zero 怎么解决？
当我们在 Python 代码中进行除法运算时，可能会遇到 “float division by zero” 的错误。这种错误通常发生在除数为 0 时。在这篇…
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Debain11常用软件安装：jdk、maven、yum，更换软件源（二）
目录 一、安装sudo命令 二、安装jdk8 三、更换软件源 四、Debian 安装 yum 五、安装zip、unzip、curl、lrzsz、NUMA 六、安装Maven 七、问…
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RustDesk服务端ubuntu手动搭建记录
软件环境 服务器OS：Ubuntu 20.04 LTS RustDesk客户端：Windows，Android 以下教程均使用服务器默认提供的root用户，若遇到权限不足的情况，请…
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Zookeeper 复习知识点（更新中）
Zookeeper Zookeeper 是开源的，是一个基于观察者模式设计的分布式服务管理框架，负责存储和管理大家都关心的数据，然后接收观察者的注册，一旦这些数据发生变化，Zook…
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【记录】ubuntu20.04安装nvidia显卡驱动
新安装的Ubuntu20.04系统，如果想进行人工智能相关的学习，需要配置一系列的环境，这里我记录下具体的安装过程。 Nvidia显卡驱动的安装 1 安装前需要安装依赖(必须执行)…
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Mac 中 Ubuntu 虚拟机安装
1 UTM 与 VMware Fusion 简介 UTM 是一款允许用户在 Mac 上创建和运行多个操作系统的虚拟机的软件。它基于 QEMU，一种流行的开源虚拟化解决方案。也因为基…
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【技术分享】Ubuntu 20.04如何更改用户名
产品简介 本文适用于所有RK3568/RK3588平台产品在Ubuntu 20.04系统上如何更改用户名，本文以IDO-EVB3588开发板为例，在ubuntu20.04系统上修改…
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记录 | ubuntu nm命令的基本使用
什么是nm命令 nm命令是linux下针对某些特定文件的分析工具，能够列出库文件（.a、.lib）、目标文件（*.o）、可执行文件的符号表。 nm命令的常用参数 -A 或 -o 或…
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【Linux下离线安装MySQL】
Linux下离线安装MySQL Ubuntu 22.04 安装MySQL 8.0.33 1.MySQL离线安装包下载 2.安装准备 3.配置my.cnf文件 4.启动mysql.s…
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Linux 系统（Ubuntu）下安装 Qt 环境
0、引言 Qt 的官方文档网站提供了 Qt 不同发行版本的平台支持情况，比如我们可以查看 Qt 6.5 LTS 支持平台：（可以看到，Qt 6.5 LTS 的支持平台是 Ubunt…
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Ubuntu20.04安装MySQL5.7-实测3种方法（保姆级教程）
最近生产系统系统需要使用MySQL5.7版本的数据库，而Ubuntu20.04默认是8.0的版本，折腾了一段时间后，测试了3中方法，在实际应用环境中测试成功，因此发布出来给大家参考…
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Ubuntu安装指定Python版本详解，理论上各版本通用
此方法理论上讲适用于所有Ubuntu版本（可能太老的不行）本文章中写的是18.04的，之前我在16.04，20.04上均安装成功 文章目录 下载Python 安装Python（方法…
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在Linux中配置python环境变量
在 Linux 中配置 Python 环境变量主要包括两个步骤：找到 Python 安装路径和编辑环境变量文件。以下是具体的操作步骤： 找到 Python 安装路径 首先，需要找到…
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Ubuntu18.04安装ROS系统（melodic版）并实现小海龟仿真
文章目录 一、ROS简介 1.1 ROS全称 1.2 ROS简介 二、ROS的安装 三、ROS实例运行——小海龟 3.1 运行小海龟 3.2 用话题器查看小海龟节点间信息的传递 3…
