• 算法结构

  基于stm32与陀螺仪（mpu6050）的PID角度环算法，角度用OLED显示，使得智能车能在长时间跑直线和转直角弯，减小误差

  首先，我做智能车用的是stm32f103c8t6作为主控芯片，得到小车自身对于开始位置的三维变换角度所用的是mpu6050模块，其与主控芯片采用I2C通信。此通信原理接下来会加入介…

  1天前