ＳＬＡＭ

目录 1.什么是三维重建 2.MVS是什么 3.传统MVS的局限性和为什么基于深度学习的MVS性能好于传统三维重建 4.基础概念 5. patchmatchNet环境配置 6.如何…

首先给出数据集下载地址：TUM Dataset Download。 如果你是第一次做实验，建议下载xyz的数据集，因为它的动作相对很小，只包含桌面上的一小部分。一旦成功测试，就可以…

目录： 前言 1、下载雷达仿真包 2、添加雷达支架描述文件 3、添加雷达描述文件 4、启动仿真 5、添加IMU模块 6、添加RGB-D相机 7、LIO-SAM仿真 安装依赖 安装G…

文章目录 数学原理 问题定义 计算平移 计算旋转 案例实现 参考 ​     由于三维扫描仪设备受到测量方式和被测物体形状的条件限制，一次扫描往往只能获取到局部的点云信息，进而需要…