矩阵

1.变换 1.1 什么是变换? 变换（Transform）是计算机图形学中非常重要的一部分。变换包含模型变换（Modeling transform）以及视图变换（View tran…

        机械臂的正运动学求解即建立DH参数表，然后计算出各变换矩阵以及最终的变换矩阵。逆运动学求解，即求出机械臂各关节θ角与px,py,pz的关系，建立θ角与末端姿态之间的…

机器人学基础（1）位置运动学：正运动学、逆运动学方程建立及其求解 机器人学基础学了个知识框架入门，以此来写一下总结笔记，便于以后要用到相关知识点进行翻阅。 本次机器人学基础笔记主要…

前言： 因为spss不能直接得到主成分得分系数，参考csdn上其他博主写的文章，整理了一下用于计算主成分得分系数的代码 主成分分析原理 先略，后面再补 主成分分析代码 需要用到的库…

gdal库能够很方便的完成栅格数据的裁剪，代码如下： import numpy as np from osgeo import gdal def extract_by_shp(in…

传送门 前言 线性二次型控制器 动手实践 系统模型 仿真代码 运行结果 带输入的系统模型 LQR控制器设计 控制器仿真 运行结果 结论 优势 劣势 后续 前言 之前已经写过一篇关于…

手眼标定是指求解出工业机器人的末端坐标系与相机坐标系之间的坐标变换关系，或者工业机器人的基底坐标系与相机坐标系之间的坐标变换关系。手眼标定有两种情形：第一种是相机（眼）固定在机器臂…

文章目录 C++中的矩阵介绍 什么是矩阵？ C++中的矩阵表示 矩阵的运算 矩阵加法 矩阵减法 矩阵乘法 矩阵转置 这里是一道模板题：矩阵快速幂 总结 结语 C++中的矩阵介绍 什…

1.程序流程 1.输入参数 中心波长λ0 入射介质折射率n0 基片折射率ng 膜层数量x 依次输入n1、n2、n3…并且每输入一次n，选择一次该膜层对应的光学厚度 入射角theta…

1 矩阵整体转置——使用符号（’） >> a=[1 2 3; 4 5 6; 7 8 9] a = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 >> a’…

1.背景   在数据科学和深度学习等领域常会采用矩阵格式来存储数据，但当矩阵较为庞大且非零元素较少时， 如果依然使用dense的矩阵进行存储和计算将是极其低效且耗费资源的。所以，通…

创作日志： Pearson或Spearson代表的是两个变量之间的相关性，因此一般输入是两个向量(vector)，那么当我们有多个变量时，怎样计算他们两两之间的相关性系数呢？得到的…

      由深度神经网络(dnn)驱动的人工智能(AI)领域最近经历了翻天覆地的变化，这导致了对专业AI加速器的迫切需求。人工智能卓越的能力和复杂的工作性质进一步放大了这一需求。…

目的：利用MNE实现自定义矩阵大脑拓扑图的绘制 文章目录 目的：利用MNE实现自定义矩阵大脑拓扑图的绘制 0、加载python库 1、获取可用的电极布局系统 2、利用MNE自带的电…