皮皮黄

摘要：本节介绍用简单的方式，让步进电机转起来。其目的之一是对电机转动有直观的感受，二是熟悉整个开发流程。本系列教程必要的51单片机基础包括IO口操作、中断、定时器三个部分，相关基础…

摘要：根据前两节内容，已完成所有计算工作，本节内容介绍具体单片机程序流程及代码 一、程序流程图 根据前两节文章内容可知，T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算，在…