数码相机
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ToF传感器在移动机器人中的作用
原创 | 文 BFT机器人 在日新月异的机器人技术领域,技术的无缝整合正引领着人类与机器交互方式的革新潮流。ToF传感器作为变革性创新的一个例子,对移动机器人更好地感知周围环境起…
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【研究】聚焦型光场相机等效多相机模型及其运动恢复结构应用
摘要:聚焦型光场相机在运动恢复结构(SFM)和场景重建等领域中的作用日益显现。但是传统SFM算法因聚焦型光场相机具有特殊的结构而难以直接应用。针对这一问题提出一种完整的聚焦型光场相…
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相机同步遇到的小问题
出现问题 在进行两个相机显示的时候,出现了相机显示不同步的情况,具体情况如下视频所示: 华睿/大华相机左右相机显示不同步 可以见到视频之中,右相机是比左相机更快一点的,但是有的时候…
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机器视觉在OCR字符检测的应用
在产品质量 检测过程中,对于字符、条码等标识信息的识别、读取、检测是非常重要的一部分,比如在食品饮料包装检测中,生产日期 、保质期 、生产批号 、条码等字符信息是产品管理和追溯必不…
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Android—动态权限申请
目录 权限分类 动态权限核心函数 简易实现案例 完整代码 Google 在 Android 6.0 开始引入了权限申请机制,将所有权限分成了正常权限和危险权限。App 每次…
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使用KITTI数据集的激光雷达数据(数据预处理+数据集制作+训练)
目录 1.前言 2. 数据集简介 2.1采集区域 2.2采集平台 3. 激光雷达数据位置 4. 激光雷达数据标签含义 5. 数据预处理与训练 5.1配置openpcdet 5.2数…
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【AIGC-图片生成视频系列-3】AI视频随心而动:MotionCtrl的相机运动控制和物体运动控制
目录 一. 项目简介 二. 主要贡献 三. 摘要 四. 实现方法和管线 五. 基于 LVDM [1] / VideoCrafter1 [2]的结果 (A) 相机运动控制 (B) 物…
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深度图与RGB彩色图的对准(内附Python代码)
在使用RealSense深度相机前,必须把深度相机和RGB相机对准了使用。。。不然会导致采集到的图像不对齐(如下图所示): 左边是RGB图像,右边是深度图像…
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Android Camera2开启电子防抖(EIS)和光学防抖(OIS)
刚好当前项目有录像功能,使用了第三方框架是基于Camera2引擎开发,当使用 Camera2 API 开发相机应用时,启用和关闭 EIS(电子防抖)是一个重要的功能。EIS 可以帮…
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如何降低海康、大华等网络摄像头调用的高延迟问题(一):海康威视网络摄像头的python sdk使用(opencv读取sdk流)
目录 1.python sdk使用 1.海康SDK下载 2.opencv读取sdk流 先说效果,我是用的AI推理的实时流,延迟从高达7秒降到小于1秒 如果觉得这个延迟还不能接受…
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【Intel Realsense D435】16位深度图和RGB颜色图的视频显示、录制和保存(Python)
文章可以转载,但是必须表明出处! 本文使用Intel Realsense D435深度相机,拍摄RGB颜色图及16位深度图。 同时实现了以深度图和RGB颜色图为图像帧的视频显示、录…
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Python对接海康威视机器视觉工业相机
一、下载MVS客户端 海康机器人-机器视觉-下载中心 二、解压并安装MVS客户端 三、找到MVS示例代码(代码在MVS的安装位置) 工业相机只允许单条连接,也就是说MVS如果连接了…
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视觉SLAM:模型介绍、算法框架及应用场景
作者:张长鸿 湖南大学 校稿:董亚微 编辑:郑欣欣@一点人工一点智能 原文地址:视觉SLAM:模型介绍、算法框架及应用场景 目录 01 什么是SLAM 1.1 相机模型 1.2 …
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Android之 Camera相机使用
一 简介 1.1 随着信息时代的发展,相机在我们生活中使用越来越频繁,也成为手机的基本配置之一。相机可以用来拍照,拍视频,人脸识别,视频聊天,扫码支付,监控等常见领域 不管什么场景…
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使用HALCON标定板快速标定,纠正成像畸变
使用HALCON标定板快速标定,纠正成像畸变 1生成标定板描述文件 gen_caltab (7, 7, 0.00375, 0.5, ‘caltab.descr’, ‘caltab….
