数码相机

在使用RealSense深度相机前，必须把深度相机和RGB相机对准了使用。。。不然会导致采集到的图像不对齐（如下图所示）：             左边是RGB图像，右边是深度图像…

目录 1.python sdk使用 1.海康SDK下载  2.opencv读取sdk流  先说效果，我是用的AI推理的实时流，延迟从高达7秒降到小于1秒 如果觉得这个延迟还不能接受…

文章可以转载，但是必须表明出处！ 本文使用Intel Realsense D435深度相机，拍摄RGB颜色图及16位深度图。 同时实现了以深度图和RGB颜色图为图像帧的视频显示、录…

一、下载MVS客户端 海康机器人-机器视觉-下载中心 二、解压并安装MVS客户端 三、找到MVS示例代码（代码在MVS的安装位置） 工业相机只允许单条连接，也就是说MVS如果连接了…

作者：张长鸿 湖南大学 校稿：董亚微 编辑：郑欣欣@一点人工一点智能 原文地址：视觉SLAM：模型介绍、算法框架及应用场景 目录 01 什么是SLAM  1.1 相机模型 1.2 …

一 简介 1.1 随着信息时代的发展，相机在我们生活中使用越来越频繁，也成为手机的基本配置之一。相机可以用来拍照，拍视频，人脸识别，视频聊天，扫码支付，监控等常见领域 不管什么场景…

使用HALCON标定板快速标定，纠正成像畸变 1生成标定板描述文件 gen_caltab (7, 7, 0.00375, 0.5, ‘caltab.descr’, ‘caltab….

前言        在项目研发中，相信大家都遇到过给用户增加头像照片的需求。        随着手机版本的不断更新，android 8、android 9、android 10、a…

目录 1.眼在手外原理 2.附上眼在手外求得手眼矩阵的python代码 3.眼在手外标定步骤 1）打印棋盘格 2）得到hand数据 3）得到camera数据 4.运行python得…

1 相机几何与标定 1.1 相机模型中的坐标系 1.2 四种坐标系之间的转换 1.3 相机内参 1.4 相机标定 2 传统三维重建 2.1 RGBD三维重建 2.1.1 Kinec…