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滑模控制理论(SMC)
滑模控制理论(Sliding Mode Control,SMC) 滑膜控制理论是一种建立在现代控制理论基础上的控制理论,其核心为李雅普诺夫函数,滑膜控制的核心是建立一个滑模面,将被…
人工智能
1天前
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