强化学习
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差分进化算法求解基于移动边缘计算 (MEC) 的无线区块链网络的联合挖矿决策和资源分配(提供MATLAB代码)
一、优化模型介绍 在所研究的区块链网络中,优化的变量为:挖矿决策(即 m)和资源分配(即 p 和 f),目标函数是使所有矿工的总利润最大化。问题可以表述为: max m , p…
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经典ABR算法介绍:Pensieve (SIGCOMM ‘17) 原理及训练指南
文章目录 前言 Pensieve原理 *Pensieve重训练参考 Oboe [SIGCOMM ’18] Comyco [MM ’19] Fugu [NSD…
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16. 蒙特卡洛强化学习基本概念与算法框架
文章目录 1. 是什么 2. 有何优点 3. 基本概念 3.1 立即回报 3.2 累积回报 3.3 状态值函数 3.4 行为值函数 3.4 回合(或完整轨迹,episode) 3….
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【强化学习】Q-learning训练AI走迷宫
0. 简单总结 Q-learning? 最简单的强化学习算法! 不需要深度学习网络的算法! 带有概率性的穷举特性!(甚至还有一点点动态规划的感觉) 1. Q-learning介绍 …
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多目标优化(Python):多目标粒子群优化算法(MOPSO)求解ZDT1、ZDT2、ZDT3、ZDT4、ZDT6(提供Python代码)
一、多目标粒子群优化算法 多目标粒子群优化算法(MOPSO)是一种用于解决多目标优化问题的进化算法。它基于粒子群优化算法(PSO),通过引入多个目标函数和非支配排序来处理多目标问题…
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【深度强化学习】(7) SAC 模型解析,附Pytorch完整代码
大家好,今天和各位分享一下 SAC (Soft Actor Critic) 算法,一种基于最大熵的无模型的深度强化学习算法。基于 OpenAI 的 gym 环境完成一个小案例,完整…
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Webots搭建强化学习二轮避障小车(看看吧 蛮详细的)
作为一个刚接触webots数日的新手,来着手使用webots搭建一个二轮小车并实现避障的任务,以及使用webots进行强化学习的尝试。该文章主要有如下的内容: 大概内容: …
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大模型机器人的进击时刻:从RoboFlamingo、OK-Robot到CMU 18万机器人、Digit、FMB
这两天,我在朋友圈说道,本质上来讲,斯坦福mobile aloha就是大模型机器人领域里的缩略版ChatGPT时刻,虽然aloha本身并没有像ChatGPT那么强大(毕竟才三人团队…
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深度强化学习Task2:策略梯度算法
本篇博客是本人参加Datawhale组队学习第二次任务的笔记 【教程地址】 文章目录 基于价值算法和基于策略算法的比较 策略梯度算法 策略梯度算法的直观理解 策略梯度算法 REIN…
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【RL】(task1)马尔科夫过程、动态规划、DQN
note 文章目录 note 一、马尔科夫过程 二、动态规划 DQN算法 时间安排 Reference 一、马尔科夫过程 递归结构形式的贝尔曼方程计算给定状态下的预期回报,这样的方…
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【深度强化学习】(8) iPPO 模型解析,附Pytorch完整代码
大家好,今天和各位分享一下多智能体深度强化学习算法 ippo,并基于 gym 环境完成一个小案例。完整代码可以从我的 GitHub 中获得:https://github.com/L…
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DQN基本概念和算法流程(附Pytorch代码)
❀DQN算法原理 DQN,Deep Q Network本质上还是Q learning算法,它的算法精髓还是让 Q 估计 Q_{估计} Q估计尽可能接近 Q 现实 Q_{现实} Q…
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【深度强化学习】(4) Actor-Critic 模型解析,附Pytorch完整代码
大家好,今天和各位分享一下深度强化学习中的 Actor-Critic 演员评论家算法,Actor-Critic 算法是一种综合了策略迭代和价值迭代的集成算法。我将使用该模型结合 O…
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Policy Gradient策略梯度算法详解
1. 基本思想 Policy Gradient策略梯度(PG),是一种基于策略的强化学习算法,不少帖子会讲到从基于值的算法(Q-learning/DQN/Saras)到基于策略的算…
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【深度强化学习】(6) PPO 模型解析,附Pytorch完整代码
大家好,今天和各位分享一下深度强化学习中的近端策略优化算法(proximal policy optimization,PPO),并借助 OpenAI 的 gym 环境完成一个小案例…
