单片机

认识MQ-2模块与其工作原理         MQ-2型烟雾传感器属于二氧化锡半导体气敏材料，属于表面离子式N型半导体。当处于200~300摄氏度时，二氧化锡吸附空气中的氧，形成氧…

PID温控实验平台搭建 （一）PID基础知识介绍 （二）PID进阶知识介绍及源码分享 （三）从零开始搭建STM32温控实验平台 （四）PID温控系统代码讲解 （五）最终实验现象与总…

前言 首先感谢酷安随身 Wi-FI社区，里面有很多参考资料，但是对小白上手不太友好，刚好我也是第一次刷，所以我这边就写了一篇完整的图文教程，希望可以帮到你。 购买随身 Wi-Fi …

文章目录 前言 原理 实现 原理图 开发环境准备 ESP8266 WiFi库 代码实现 测试结果 结论 前言 NodeMCU ESP8266 内部集成了TCP/IP协议栈，可以快速…

文章目录 起因 一、什么是开环系统？ 二、什么是PID？ KP，KI，KD三个参数的作用 三、PID算法的离散化 1、什么是位置式PID？ 2、位置式PID实现 3、什么是增量式P…

文章目录 前言 一、软硬件的准备 二、原始硬件接线 三、烧录软件的使用 联系我们 前言 本文章教学视频链接： 视频链接 一、软硬件的准备 Ai-WB2系列模组或者开发板一个 Ai-…

MPPT算法选择 目前，MPPT算法有开路电压比率(离线)、短路电流比率(离线)、观察调节(在线)、极限追踪控制法(在线)。 在光伏控制系统中，因为日照、温度等条件的变化，光伏电池…

背景： 本文的内容是针对单片机蓝牙模块（HC-42）开发的手机App。在这之前，我想先声明一点，手机与手机间的蓝牙连接方式”与“手机与HC间的蓝牙连接方式”是不一样的。原因就是手机…

        前言：TFT-LCD模块作为人们日常生活中常见屏幕类型之一，使用的受众面非常广阔。例如：显示各个传感器数值，显示精美界面，多级化菜单系统等等都不离不开他的身影。可以…

所谓SPWM，就是在PWM的基础上改变了调制脉冲方式，脉冲宽度时间占空比按正弦规律排列，这样输出波形经过适当的滤波可以做到正弦波输出。它广泛地用于直流交流逆变器等，比如高级一些的U…

文章目录 前言 一、功能 二、主要模块 1.L298N模块 2.循迹模块 3.红外避障模块 4.超声波避障模块 5..蓝牙模块 代码 三、其余模块 四、总结   前言 本项目可实现…

什么是双闭环控制 双闭环控制算法是一种先进的控制方法，它针对控制系统中存在的多种干扰和变化进行优化，提高系统的稳定性、精度和响应速度。 双闭环控制算法由内环和外环组成，分别控制系统…

一、Web Serial API介绍         Web Serial API 是一项 Web 技术，用于在浏览器中访问串行端口设备（如 Arduino、传感器等）并与之通信。…

这里写目录标题 起因 一、电机及编码器的参数 二、硬件 三、接线 四、驱动电机 1、TB6612电机驱动 2、定时器的PWM模式驱动电机 五、编码器测速 1、定时器的编码器接口模式…