单片机

首先，我做智能车用的是stm32f103c8t6作为主控芯片，得到小车自身对于开始位置的三维变换角度所用的是mpu6050模块，其与主控芯片采用I2C通信。此通信原理接下来会加入介…

前言 作者：小蜗牛向前冲 名言：我可以接受失败，但我不能接受放弃   如果觉的博主的文章还不错的话，还请点赞，收藏，关注👀支持博主。如果发现有问题的地方欢迎❀大家在…

上一课： 【小黑嵌入式系统第十四课】μC/OS-III程序设计基础（三）——信号量（任务同步&资源同步）、事件标记组（与&或&多个任务） 下一课： 【小黑嵌…

上一课： 【小黑嵌入式系统第十五课】μC/OS-III程序设计基础（四）——消息队列（工作方式&数据通信&生产者消费者模型）、动态内存管理、定时器管理 下一课： 【…

一、概述     本文面向已经懂得软件基本操作的职业老手，如果是未使用过该软件的小鲜肉，请移步基础篇。这里以STM32芯片为例对工具进行讲解，其他品牌的芯片在调试方面上可能存在差异…