单片机
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不就业,纯兴趣,应该自学C#还是JAVA?
不就业,纯兴趣,应该自学C#还是JAVA? 在开始前我有一些资料,是我根据网友给的问题精心整理了一份「JAVA的资料从专业入门到高级教程」, 点个关注在评论区回复“888”之后私信…
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Mac电脑玩《幻兽帕鲁》卡怎么办?《幻兽帕鲁》为什么打不开D3DMetal?幻兽帕鲁一周卖5亿
作为2024年销量最高的游戏之一,《幻兽帕鲁》着实火了一把。虽然游戏本身不支持Mac平台,不过你也可以通过安装系统兼容神器CrossOver让《幻兽帕鲁》在Mac平台上运行,Cro…
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【C语言小技巧】16进制字符串与字符串互转
平时我们在写功能需求时,难免不会遇到需要将16进制字符串转换成字符串,或者字符串转16进制字符串的需求,所以就有了这篇文章。 在进入主题之前,我们先来回顾一下字符和16进制的关系。…
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陀螺仪与加速度计的姿态融合——互补滤波
本篇文章我们来讲讲如何将陀螺仪和加速度计的数据结合起来,获取更准确的姿态数据,使用的是互补滤波的方法。 阅读本文需有一定的知识基础,可以参见作者以前MPU6050的两篇文章:《MP…
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BMS-SOC算法——安时积分法
安时积分法是一种电池电量计量的基础方法,它采用AH累积的方法,对动态的锂电池进行实时的SOC估算。安时积分法的计算公式如下: SOC(t)=SOC0+CE1∫0tI(τ)dτ…
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MCU 内部架构及程序运行原理讲解
第一章 MCU 内部架构 第一节 认识MCU及其内部架构 第一部分 MCU 简介 MCU:微控制单元(Microcontroller Unit) ,又称单片微型计算机(Single…
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直流无刷电机FOC控制算法 理论到实践 —— 理论(二)
直流无刷电机FOC控制算法 理论到实践 —— 理论(二) 上一章节:FOC直流无刷电机控制算法 理论到实践 —— 理论(一) 下一章节:直流无刷电机FOC控制算法 理论到实践 ——…
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C语言达到什么水平才能从事单片机工作
C语言达到什么水平才能从事单片机工作 从事单片机工作需要具备一定的C语言编程水平。以下是几个关键要点: 基本C语言知识:掌握C语言的基本语法、数据类型、运算符、流控制语句和函数等基…
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实验四 单片机串口通信实验
《单片机原理与应用》课程 课程实验报告 实验四 单片机串口通信实验 实验目的 1.学习单片机串行口的使用方法; 2.熟悉基于串行口的双机通信方案的设计与实现方法; 3.熟悉…
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嵌入式八股文汇总
1、C/C++ 1.1 关键字 (参考”嵌入式及Linux那些事“以及众多帖子汇总而成) volatile 当声明指向设备寄存器的指针时一定要用volatile,它会告诉编译器…
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C语言和C++的数据结构和算法一样嘛?
C语言和C++的数据结构和算法一样嘛? 在开始前我分享下我的经历,刚入行时遇到一个好公司和师父,给了我机会,两年时间从3k薪资涨到18k的, 我师父给了一些C语言学习方法和资料,让…
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STM32标准库——(5)EXTI外部中断
1.中断系统 中断:在主程序运行过程中,出现了特定的中断触发条件(中断源),使得CPU暂停当前正在运行的程序,转而去处理中断程序,处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行 中断优先…
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串口通信(11)-CRC校验介绍&算法
本文为博主 日月同辉,与我共生,csdn原创首发。希望看完后能对你有所帮助,不足之处请指正!一起交流学习,共同进步! > 发布人:@日月同辉,与我共生_单片机-CSDN博客 …
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STM32-串口通信(串口的接收和发送)
文章目录 STM32的串口通信 一、STM32里的串口通信 二、串口的发送和接收 串口发送 串口接收 三、串口在STM32中的配置 四、串口接收的两种实现方式 1. 需要更改的地方…
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【电机应用控制】——步进电机控制原理(四相五线/两相四线/细分驱动)&驱动器&梯形/S形加减速算法&直线/圆弧插补
目录 一、步进电机简介 二、步进电机控制原理 1.四相五线 2.两相四线 3.细分驱动 三、步进电机驱动器 四、梯形加减速算法 五、S形加减速算法 六、直线插补 七、圆弧插补 八…
