单片机
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【单片机毕设选题】 基于Stm32的家庭智能监控系统 – 单片机 图像识别 人体检测 AI
0 前言 🔥 这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升,传统的毕设题目缺少创新和亮点,往往达不到毕业答辩的要求,这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统…
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基于stm32的智能门禁系统
本系统主要由单片机、GSM短信模块、RFID读写卡模块、OLED显示模块和舵机组成。首先,其具备IC卡读写功能,用户无需佩戴钥匙只需刷卡就可以实现开门功能,且支持录…
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ESP8266WiFi模块与Android APP实现数据传输(二)—AP模式通讯
目录 前言: 1.ESP8266模块设定: (1)准备阶段: (2)AT指令配置WiFi模块: 2.Android手机端APP设置: 3.ESP8266与APP通讯: 4.串口调…
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智能车PID控制详细介绍(普通PID、串级PID、改进PID)——适用于四轮车、三轮车、平衡车
目录 智能车运动控制系统 一、 PWM(脉冲宽度调制)原理 二、 PID控制基本原理 三、 舵机处理系统 1 舵机组成及其工作原理 2 舵机PID控制策略 四、 直流电机调速 1 …
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【嵌入式必读】【一文彻底理解】步进电机驱动算法——梯形加减速运动算法代码实现
文章目录 1.介绍 2.实现原理 3.模块接口 3.1 输入参数 3.2输出参数: 4.模块控制块定义 4.1 电机数量设置 4.2 定义数据控制块 4.3控制块句柄定义 4.4控…
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基于Keil生成外部Nor Flash下载算法,并使用J-Flash直接烧录(以W25Q64为例)
需要的软件: Keil STM32CubeMX J-Flash 参考文档: 方法1:在Keil中点击Help→uVision Help,然后再搜索框中输入FLM,点击列出主题,可以…
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STM32CubeIDE 创建 / 导入 .c / .h 文件
目录 CubeMX创建工程 项目管理 将CubeMX创建的工程导入到CubeIDE 创建用于演示的ADD.c文件和ADD.h文件 方式一:在IDE的项目浏览器内创建 方式二:在文件…
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BMS——电池均衡算法
1. 电池均衡功能需求 1.1 基本概念 在电池簇电芯间容量存在一致性差异时,会导致电池系统整体可用电量下降及SOC估算不准以致出现充放电末端出现跳变。电池均衡的意义就是利用…
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MQ-2烟雾传感器模块功能实现(STM32)
认识MQ-2模块与其工作原理 MQ-2型烟雾传感器属于二氧化锡半导体气敏材料,属于表面离子式N型半导体。当处于200~300摄氏度时,二氧化锡吸附空气中的氧,形成氧…
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PID温控实验平台搭建(四)——PID温控系统实验代码讲解
PID温控实验平台搭建 (一)PID基础知识介绍 (二)PID进阶知识介绍及源码分享 (三)从零开始搭建STM32温控实验平台 (四)PID温控系统代码讲解 (五)最终实验现象与总…
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随身wifi刷机折腾记
前言 首先感谢酷安随身 Wi-FI社区,里面有很多参考资料,但是对小白上手不太友好,刚好我也是第一次刷,所以我这边就写了一篇完整的图文教程,希望可以帮到你。 购买随身 Wi-Fi …
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NodeMCU ESP8266构建Web Server网页端控制设备
文章目录 前言 原理 实现 原理图 开发环境准备 ESP8266 WiFi库 代码实现 测试结果 结论 前言 NodeMCU ESP8266 内部集成了TCP/IP协议栈,可以快速…
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PID的增量式与位置式
前言 在刚接触到PID控制器的时候,我对增量式,位置式这些其实也是很懵的,然后又有什么速度环啊,位置环啊,电流环啊…巴拉巴拉一堆的,但是现在理解起来其实也就利用一些简简单单的离散数…
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我的PID学习历程—PID位置式和增量式
文章目录 起因 一、什么是开环系统? 二、什么是PID? KP,KI,KD三个参数的作用 三、PID算法的离散化 1、什么是位置式PID? 2、位置式PID实现 3、什么是增量式P…
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Ai-WB2系列的固件烧录指导
文章目录 前言 一、软硬件的准备 二、原始硬件接线 三、烧录软件的使用 联系我们 前言 本文章教学视频链接: 视频链接 一、软硬件的准备 Ai-WB2系列模组或者开发板一个 Ai-…
