单片机

直流无刷电机FOC控制算法 理论到实践 —— 理论（二） 上一章节：FOC直流无刷电机控制算法 理论到实践 —— 理论（一） 下一章节：直流无刷电机FOC控制算法 理论到实践 ——…

C语言达到什么水平才能从事单片机工作 从事单片机工作需要具备一定的C语言编程水平。以下是几个关键要点： 基本C语言知识：掌握C语言的基本语法、数据类型、运算符、流控制语句和函数等基…

   《单片机原理与应用》课程 课程实验报告 实验四  单片机串口通信实验 实验目的 1.学习单片机串行口的使用方法； 2.熟悉基于串行口的双机通信方案的设计与实现方法； 3.熟悉…

C语言和C++的数据结构和算法一样嘛？ 在开始前我分享下我的经历，刚入行时遇到一个好公司和师父，给了我机会，两年时间从3k薪资涨到18k的， 我师父给了一些C语言学习方法和资料，让…

1.中断系统 中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行 中断优先…

本文为博主 日月同辉，与我共生，csdn原创首发。希望看完后能对你有所帮助，不足之处请指正！一起交流学习，共同进步！ > 发布人：@日月同辉,与我共生_单片机-CSDN博客 …

文章目录 STM32的串口通信 一、STM32里的串口通信 二、串口的发送和接收 串口发送 串口接收 三、串口在STM32中的配置 四、串口接收的两种实现方式 1. 需要更改的地方…

目录 一、步进电机简介 二、步进电机控制原理 1.四相五线 2.两相四线 3.细分驱动 三、步进电机驱动器 四、梯形加减速算法 五、S形加减速算法 六、直线插补 七、圆弧插补  八…

首先，我做智能车用的是stm32f103c8t6作为主控芯片，得到小车自身对于开始位置的三维变换角度所用的是mpu6050模块，其与主控芯片采用I2C通信。此通信原理接下来会加入介…

前言 作者：小蜗牛向前冲 名言：我可以接受失败，但我不能接受放弃   如果觉的博主的文章还不错的话，还请点赞，收藏，关注👀支持博主。如果发现有问题的地方欢迎❀大家在…

上一课： 【小黑嵌入式系统第十四课】μC/OS-III程序设计基础（三）——信号量（任务同步&资源同步）、事件标记组（与&或&多个任务） 下一课： 【小黑嵌…

上一课： 【小黑嵌入式系统第十五课】μC/OS-III程序设计基础（四）——消息队列（工作方式&数据通信&生产者消费者模型）、动态内存管理、定时器管理 下一课： 【…

一、概述     本文面向已经懂得软件基本操作的职业老手，如果是未使用过该软件的小鲜肉，请移步基础篇。这里以STM32芯片为例对工具进行讲解，其他品牌的芯片在调试方面上可能存在差异…