M2 Mac 安装Ubuntu Desktop

1.Reasons for writing this biog;

2.虚拟机的选择;

3.Ubuntu版本的选择；

4.Ubuntu的安装；

5.总结和遗留的问题

1.Reasons for writing this biog:

最近开始准备参加省赛，需要用到ROS进行机器人的开发，实验室的学长也提供的一些教程，但是虚拟机的安装以及ROS的安装都是基于Windows操作系统的，对于一个使用Mac笔记本的而且笔记本的芯片还是M2的小白来说非常不友好，在这之前我也在网络上找了各种各样的教程，但是对于M2的用户没有一个明确的教程，最后在Google上找到了一个可以在M2 Mac上进行操作的教程，Ubuntu虚拟机的安花费了我至少一个星期的时间（可能跟自己比较菜有关），所以我希望能够写出一篇比较完善的教程给以后在M2 Mac上进行机器人开发的学弟学妹们提供一点帮助，现在让我们开始吧。

（本篇教程同样适合非M2芯片的电脑进行ubuntu的安装。）

2.虚拟机的选择：

1).VirtualBox:

在国内的 Autolabor主站上已经有大佬给出了ROS的非常优秀的教程如下 Introduction · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/index.html 在这篇教程中采用的虚拟机软件是VirtualBox但很遗憾的是当我们进入VirtualBox的官网https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads时会发现VirtualBox7.0 暂时对M1/M2芯片的mac只有 Developer preview for macOS / Arm64 (M1/M2) hostshttps://download.virtualbox.org/virtualbox/7.0.6/VirtualBox-7.0.6_BETA4-155176-macOSArm64.dmg

也就是开发者预览版，该版本没有正式版的功能，更多的可能是关于M1/M2 正式版VirtualBox的一个预告，所以很遗憾此虚拟机软件无法进行Ubuntu的虚拟； M2 Mac 安装Ubuntu Desktop

2).VMware Fusion：

官网地址：Fusion – Run Windows on Mac | VM for Mac | VMware | SG

该虚拟机软件对于个人及非商业性质的用途的凭证是免费的，可以在官网上进行申请；

但是此虚拟机依旧无法满足我们想要在M2 mac 进行ubuntu的虚拟，我们来到该虚拟机软件的启动界面：

M2 Mac 安装Ubuntu Desktop

可以看打到使用iso文件进行虚拟机的创建，还有创建的自定义的虚拟机，ubuntu官网上的iso文件大致可以分为两类，一类是ubuntu desktop版本另一类是ubuntu live server 版本现在我们使用这个两个版本在VMware Fusion上进行虚拟会出现下方窗口：

M2 Mac 安装Ubuntu Desktop

因为对此的了解不够深入，所以在此就不进行解释了，姑且理解为无法通过VMware Fusion进行ubuntu与M2 之间的兼容，那么很遗憾此虚拟机软件也无法满足我们的需求。

3).UTM

接下来我们开始介绍满足我们需求的虚拟机软件UTM。

UTM是一款完全免费且开源的虚拟机软件官网地址：UTM

经过实验是可以使用此虚拟机软件在M2 mac上进行ubuntu的虚拟的，所以就不进行过多的介绍了。

3.Ubuntu 版本的选择

在上文中我们已经提到了ubuntu的desktop和live server版本，在介绍VMware Fusion时我们已知道了ubuntu的arm desktop无法直接装在M2芯的Mac上，所以我们选择ubuntu live server版本进行安装，之后再将ubuntu live server升级成desktop版本，在ubuntu官网选择最新的

ubuntu-22.10-live-server-arm64.iso进行下载。

Ubuntu中文官网：企业开源和Linux | Ubuntu

4.Ubuntu的安装

1).打开UTM并点击加号 M2 Mac 安装Ubuntu Desktop

2).选择虚拟化：

M2 Mac 安装Ubuntu Desktop

3).选择Linux M2 Mac 安装Ubuntu Desktop

4).在浏览中选择下载好的ubuntu server版本 M2 Mac 安装Ubuntu Desktop

M2 Mac 安装Ubuntu Desktop

5).进行硬件的配置(均为推荐值视自己电脑的硬件配置而定)

M2 Mac 安装Ubuntu Desktop

6).设置共享目录（推荐download）

M2 Mac 安装Ubuntu Desktop

7).虚拟机创建完成： M2 Mac 安装Ubuntu Desktop

M2 Mac 安装Ubuntu Desktop

8).进行虚拟机设置：

M2 Mac 安装Ubuntu Desktop

等待的时间可能会很长。 M2 Mac 安装Ubuntu Desktop

不要重启虚拟机而是直接通过左上角的关闭按键退出虚拟机

M2 Mac 安装Ubuntu Desktop

点击向下的箭头将原磁盘印象清除再将虚拟机打开 M2 Mac 安装Ubuntu Desktop

开机后输入用户名和密码（不显示）进行登录： M2 Mac 安装Ubuntu Desktop

M2 Mac 安装Ubuntu Desktop

输入如下命令进行apt的升级（需要输入密码且需要很长时间）

sudo apt upgrade && sudo apt upgrade -y

M2 Mac 安装Ubuntu Desktop

之后输入如下命令进行ubuntu-desktop的下载（需要很长时间，在下载完成后也需要很长的时间来配置文件）

sudo apt install ubuntu-desktop

M2 Mac 安装Ubuntu Desktop

之后再将虚拟机重启就大功告成了

可使用reboot来重启虚拟机

reboot

M2 Mac 安装Ubuntu Desktop

至此在M2 Mac上安装ubuntu的教程就结束了。

5.总结和遗留的问题

为什么M2 Mac上安装ubuntu如此复杂，应该与apple在m2芯片上的一些改动有关，M2芯片上无法安装ubuntu的desktp版，只能通过安装ubuntu的live-server版本之后进行升级从而可以在M2芯片的Mac上使用ubuntu desktop。

作为第一篇博客，其中肯定充满了不足的地方，也希望此时在阅读本篇博客的你可以提出宝贵的意见，同时这篇博客其实遗留了一个尚未解决的问题，在进行ubuntu安装时的系统语言选择界面大家可以看见是没有简体中文的选项的，在ubuntu的软件更新设置中服务器只能选择美国的服务器以及主服务器，从而导致在进行apt的升级时无法获取资源，而不能更新，也就阻碍了后续的ROS的安装，这也是我最近正在找办法解决的问题，也希望各位大佬如果有解决办法的话，可以留下你的方案

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