• elevation mapping算法3之使用D435i相机离线或在线订阅点云和tf关系生成高程图

  文章目录 0 引言 1 数据 1.1 D435i相机配置 1.2 协方差位姿 1.3 tf 关系 2 离线demo 2.1 yaml配置文件 2.2 launch启动文件 2.3 …

  算法结构 1天前