stm32
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基于stm32与陀螺仪（mpu6050）的PID角度环算法，角度用OLED显示，使得智能车能在长时间跑直线和转直角弯，减小误差
首先，我做智能车用的是stm32f103c8t6作为主控芯片，得到小车自身对于开始位置的三维变换角度所用的是mpu6050模块，其与主控芯片采用I2C通信。此通信原理接下来会加入介…
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基于STM32的ADC采样及各式滤波实现（HAL库，含VOFA+教程）
前言：本文为手把手教学ADC采样及各式滤波算法的教程，本教程的MCU采用STM32F103ZET6。以HAL库的ADC采样函数为基础进行教学，通过各式常见滤波的实验…
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【工具使用】Keil5软件使用-进阶调试篇
一、概述 本文面向已经懂得软件基本操作的职业老手，如果是未使用过该软件的小鲜肉，请移步基础篇。这里以STM32芯片为例对工具进行讲解，其他品牌的芯片在调试方面上可能存在差异…
