stm32

背景： 本文的内容是针对单片机蓝牙模块（HC-42）开发的手机App。在这之前，我想先声明一点，手机与手机间的蓝牙连接方式”与“手机与HC间的蓝牙连接方式”是不一样的。原因就是手机…

        前言：TFT-LCD模块作为人们日常生活中常见屏幕类型之一，使用的受众面非常广阔。例如：显示各个传感器数值，显示精美界面，多级化菜单系统等等都不离不开他的身影。可以…

系列文章目录 最优控制介绍 一级倒立摆控制 —— 系统建模（传递函数模型与状态空间方程表示） 一级倒立摆控制 —— 最优控制 线性二次型控制（LQR）及 MATLAB 实现 一级倒…

所谓SPWM，就是在PWM的基础上改变了调制脉冲方式，脉冲宽度时间占空比按正弦规律排列，这样输出波形经过适当的滤波可以做到正弦波输出。它广泛地用于直流交流逆变器等，比如高级一些的U…

文章目录 前言 一、功能 二、主要模块 1.L298N模块 2.循迹模块 3.红外避障模块 4.超声波避障模块 5..蓝牙模块 代码 三、其余模块 四、总结   前言 本项目可实现…

一、uint8_t与char的区别 1.类型定义： uint8_t：这是一个无符号 8 位整数类型，定义在 或 头文件中。它是标准的固定宽度整数类型之一，确保在所有平台上占用 8 …

0 工具准备 1.野火 stm32f407霸天虎开发板 2.LAN8720数据手册 3.STM32F4xx中文参考手册 1 MAC及DMA配置 1.1 使能ETH时钟 stm32的…

文章目录 一、硬件选型 1、硬件清单 2、硬件展示（部分） 二、效果展示 1、整体效果展示 2、显示屏（触摸）效果展示 三、功能分析 1、系统总体结构框图 2、主要包含的功能 四、…

系列文章目录 文章目录 系列文章目录 前言 一、相关函数 —— LQG/LQR 和极点配置算法 1.1 LQR —— lqr 函数 1.1.1 函数用法 1.1.2 举例 1.1….

这里写目录标题 起因 一、电机及编码器的参数 二、硬件 三、接线 四、驱动电机 1、TB6612电机驱动 2、定时器的PWM模式驱动电机 五、编码器测速 1、定时器的编码器接口模式…

认识模块         0.96寸4针OLED屏模块是一种显示屏模块，它包括一个0.96英寸的OLED显示屏和4个引脚。这种OLED屏幕模块通常用于嵌入式系统和小型电子设备中，可…

文章目录 原题展示 原题分析 原题题解 LED相关 LCD相关 按键相关 ADC相关 定时器相关 PWM 输入捕获 小结 文章福利 原题展示 原题分析   今年的第一场比赛绝对np…

本篇文章旨在记录我电赛期间使用openmv和stm32单片机之间进行串口通信，将openmv识别到的坐标传输给单片机。背景是基于2023年全国大学生电子设计大赛E题：舵机云台追踪识…

STM32环形串口队列程序 大数据串口收发  实时不丢包 串口程序平常产品开发中编写或移植的程序并亲自测试通过，均为工程文件格式，可直接编译使用。 注：毫无基础的请勿拍，程序文件不…

🎉欢迎来到Python专栏~Python实现串口通信