stm32

        本系统主要由单片机、GSM短信模块、RFID读写卡模块、OLED显示模块和舵机组成。首先，其具备IC卡读写功能，用户无需佩戴钥匙只需刷卡就可以实现开门功能，且支持录…

文章目录 1.介绍 2.实现原理 3.模块接口 3.1 输入参数 3.2输出参数： 4.模块控制块定义 4.1 电机数量设置 4.2 定义数据控制块 4.3控制块句柄定义 4.4控…

需要的软件： Keil STM32CubeMX J-Flash 参考文档： 方法1：在Keil中点击Help→uVision Help，然后再搜索框中输入FLM，点击列出主题，可以…

目录 CubeMX创建工程 项目管理 将CubeMX创建的工程导入到CubeIDE 创建用于演示的ADD.c文件和ADD.h文件 方式一：在IDE的项目浏览器内创建 方式二：在文件…

1. 电池均衡功能需求 1.1 基本概念 ​  在电池簇电芯间容量存在一致性差异时，会导致电池系统整体可用电量下降及SOC估算不准以致出现充放电末端出现跳变。电池均衡的意义就是利用…

认识MQ-2模块与其工作原理         MQ-2型烟雾传感器属于二氧化锡半导体气敏材料，属于表面离子式N型半导体。当处于200~300摄氏度时，二氧化锡吸附空气中的氧，形成氧…

教程背景 过去苹果电脑采用的是intel CPU，和PC一样是X86架构，硬件本身就支持Windows。苹果本身在系统中提供了对Windows的硬件支持，只要划出一部分硬盘空间，用…

PID温控实验平台搭建 （一）PID基础知识介绍 （二）PID进阶知识介绍及源码分享 （三）从零开始搭建STM32温控实验平台 （四）PID温控系统代码讲解 （五）最终实验现象与总…

目录 一、cube.AI简介及cubeIDE集成        1.1 cube.AI介绍        1.2 cube.AI与cubeIDE集成与安装         1.3 …

目录 前言 一、摄像头采集数据流程 二、如何将图像显示到电脑上  三、图像二值化 1、什么是RGB? 2、RGB565转RGB888 I、RGB565和RGB888的区别 II、代…

文章目录 起因 一、什么是开环系统？ 二、什么是PID？ KP，KI，KD三个参数的作用 三、PID算法的离散化 1、什么是位置式PID？ 2、位置式PID实现 3、什么是增量式P…

        提醒：本文章只叙述此小车相关大概内容（如模块的设置，C语言基础实现等），单片机详细教学不涉及。 摘要         循迹小车是学习单片机的“地基”，它能够让初学者…

介绍 最近由于项目功能需要，开始研究STM32 WebServer通信以及SSI和CGI应用方法。项目结束后，主要总结浏览器与STM32之间进行通行，STM32作为服务器而浏览器做…

        前言：本文为手把手教学基于STM32的四足机器人项目——JDY-31蓝牙控制，特别地，本次项目采用的是STM32作为MCU。四足机器人的支架为3D打印件，SG90舵…