PID

目录 前言 仿真调参环境 案例引入——小球位置控制 抛开案例——更专业地理解PID 由虚到实——代码编写 最后一步——PID参数调整 总结——使用PID的步骤 更进一步——串级PI…

目录 一、控制系统 1.1控制系统的分类 1.2 性能指标 二、PID算法的起源及特点 三、PID应用 四、PID公式原理 五、PID源码 六、PID整定方法  6.1 经验法  …