PID

PID算法介绍 PID算法是一种常用的控制算法，用于调节和稳定控制系统的输出。 PID代表比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative） …

文章目录 起因 一、什么是开环系统？ 二、什么是PID？ KP，KI，KD三个参数的作用 三、PID算法的离散化 1、什么是位置式PID？ 2、位置式PID实现 3、什么是增量式P…

系列文章目录 最优控制介绍 一级倒立摆控制 —— 系统建模（传递函数模型与状态空间方程表示） 一级倒立摆控制 —— 最优控制 线性二次型控制（LQR）及 MATLAB 实现 一级倒…

目录 前言 仿真调参环境 案例引入——小球位置控制 抛开案例——更专业地理解PID 由虚到实——代码编写 最后一步——PID参数调整 总结——使用PID的步骤 更进一步——串级PI…

目录 一、控制系统 1.1控制系统的分类 1.2 性能指标 二、PID算法的起源及特点 三、PID应用 四、PID公式原理 五、PID源码 六、PID整定方法  6.1 经验法  …