• 人工智能

  gazebo中给机器人添加16线激光雷达跑LIO-SAM

  目录： 前言 1、下载雷达仿真包 2、添加雷达支架描述文件 3、添加雷达描述文件 4、启动仿真 5、添加IMU模块 6、添加RGB-D相机 7、LIO-SAM仿真 安装依赖 安装G…

  1天前