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  C++使用serial串口通信 + ROS2示例IMU串口驱动

  目录 一、通信协议 二、串口调试工具 三、serial库的使用 3.1 安装serial 3.2 serial的使用 3.3 绑定端口 四、编写IMU ROS2串口驱动 串行接口 …

  1天前