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  【自动驾驶】模型预测控制(MPC)实现轨迹跟踪

  文章目录 参考资料 1. 基本概念 1.1 MPC vs optimal control 1.2 MPC优点 2. MPC整体流程 2.1 预测区间与控制区间 2.2 约束 2.3…

  1天前