计算机视觉
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NuSences 数据集解析以及 nuScenes devkit 的使用
文章目录 一、官网介绍 1.1 总览(Overview) 1.1.1 数据搜集(Data collection) 1.1.2 传感器同步(Sensor synchronizatio…
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【OpenCV】Qt + OpenCV 开发配置 + 入门知识(代码示例)
目录 前言 一、OpenCV简介 二、OpenCV + QT 开发环境搭建 🚀资源下载 三、OpenCV图像原理 🌭位图模式 🌭…
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机器视觉技术(总结)
机器视觉(Machine Vision)是一种利用计算机视觉技术,对图像或视频进行处理、分析和识别的技术。它可以通过对图像或视频的处理,实现目标检测、目标跟踪、图像分割、图像识别、…
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通过Python的wordcloud库将单词生成词云(心形形状)
文章目录 前言 一、wordcloud库是什么? 二、安装wordcloud库 三、查看wordcloud库版本 四、使用方法 1.引入库 2.定义图片路径 3.定义需要分词的文本…
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计算机视觉:利用RANSAC算法优化关键点匹配
计算机视觉:利用RANSAC算法优化关键点匹配 1.ransac算法的简述 随机抽样一致算法(RANdom SAmple Consensus,RANSAC),采用迭代的方式从一组包…
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Python制作简易OCR文字识别系统
前不久看了一篇“如何使用Python检测和识别车牌?”用OpenCV对输入图像进行预处理,用imutils将原始输入图像裁剪成所需的大小,用pytesseract将提取车牌字符转换…
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OCR项目实战(一):手写汉语拼音识别(Pytorch版)
??作者简介: 大数据专业硕士在读,CSDN人工智能领域博客专家,阿里云专家博主,专注大数据与人工智能知识分享。 ?专栏推荐: 目前在写一个CV方向专栏,后期会更新不限于目标检测…
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激光点云系列之一:详解激光雷达点云数据的处理过程
交流群 | 进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号:xsh041388 交流群 | 进“汽车基础软件群”请加微信号:Faye_chloe 备注信息:群名称 + 真实姓名、公司、岗位 …
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RK3588 RGA 图像操作
背景 公司业务需要用到RK3588 的RGA进行图像处理加速,网上搜了下,这方面的资料很少,在此记录下自己从熟悉文档到应用的整个过程,给有相关需求的小伙伴做个参考。 一、什么是RG…
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鲁棒性的含义以及如何提高模型的鲁棒性
1、含义 鲁棒是Robust的音译,也就是健壮和强壮的意思。它也是在异常和危险情况下系统生存的能力。比如说,计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下,能否不死机、不…
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yolov5改进之加入CBAM,SE,ECA,CA,SimAM,ShuffleAttention,Criss-CrossAttention,CrissCrossAttention多种注意力机制
本文所涉及到的yolov5网络为6.1版本(6.0-6.2均适用) yolov5加入注意力机制模块的三个标准步骤(适用于本文中的任何注意力机制) 1.common.py中加入注意力…
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双目视觉目标追踪及三维坐标获取—python(代码)
2022年九月更新: 在原来的基础上,我使用了yolov5代替了opencv的目标检测算法辅助相机进行三维坐标的获取,并成功用获取的坐标实时控制机械臂,感兴趣的话可以看我b站里的视…
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YOLO-V5轻松上手
之前介绍了YOLO-V1~V4版本各做了哪些事以及相较于之前版本的改进。有的人或许会想“直接学习最近版本的算法不好吗”,在我看来,每一个年代的版本/算法都凝聚着当年学术界的智慧,即…
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基于深度学习的三维重建(一):三维重建简介、patchmatchNet环境部署、用colmap如何测试自己的数据集
目录 1.什么是三维重建 2.MVS是什么 3.传统MVS的局限性和为什么基于深度学习的MVS性能好于传统三维重建 4.基础概念 5. patchmatchNet环境配置 6.如何…
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视频实时行为检测——基于yolov5+deepsort+slowfast算法
文章目录 前言 一、核心功能设计 二、核心实现步骤 1.yolov5实现目标检测 2.deepsort实现目标跟踪 3.slowfast动作识别 三、核心代码解析 1.参数 2.主…
