算法

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前提：需要安装navigation包，才可以运行move_base。 move_base包默认算法： 全局路径规划：Dijkstra； 局部路径规划：航迹推算； 一.move_ba…

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🕺作者： 主页 我的专栏 C语言从0到1 探秘C++ 数据结构从0到1 探秘Linux 菜鸟刷题集 😘欢迎关注：👍点赞&#x1f64…

写在最前,先附上可视化后的效果： 一.问题描述 迷宫问题可以表述为：一个二维的网格，0 表示点可走，1 表示点 不可以走，点用（x，y）表示，寻找从某一个给定的起始单元格出发， 经…