算法
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pid算法的MATLAB仿真 – 用MATLAB进行pid算法仿真实验
算法理论知识 PID算法是工业应用中最广泛算法之一，在闭环系统的控制中，可自动对控制系统进行准确且迅速的校正。PID算法已经有100多年历史，在四轴飞行器，平衡小车、汽车定速巡航、…
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二次规划问题(qp)和序列二次规划问题(sqp)的简单理解
二次规划 二次规划问题(qp)是目标函数为二次函数，约束条件为线性约束的问题，可以简化为初中数学进行表达，即: 已知目标函数为: f ( x ) = x 2 − 2 ∗ x + 1…
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算法数据结构——动态规划算法（Dynamic Programming）超详细总结加应用案例讲解
1. 动态规划简介 1.1 动态规划的定义 动态规划（Dynamic Programming）：简称 DP，是一种求解多阶段决策过程最优化问题的方法。在动态规划中，通过把原问题分解…
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语音降噪系统 FPGA 实现及算法详解
语音降噪系统 FPGA 实现及算法详解 在日常的语音通信中，由于外部噪声等干扰因素的存在，会使得语音质量受到影响，甚至无法正常进行通信。为了解决这个问题，我们可以利用 SOPC 技…
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蓝桥杯数论必考算法——快速幂
快速幂 目录 快速幂 一.暴力解法 O(n∗b) 会TLE 二.快速幂解法 O(n∗logb) 2.1快速幂之迭代版 O(n∗logb) 2.2快速幂之递归版 O(n∗logb) …
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【数值分析实验】（一）插值法（含matlab代码）
目录 1 背景简介 2 案例设计 3 数学模型 3.1 拉格朗日插值法 3.1.1 算法过程 3.1.2 代码 3.1.3 计算结果 3.2 牛顿插值法 3.2.1 算法过程 3….
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路规算法详细解读（一）—— FAST-Planner重要部分代码解读
由于最近的研究需要，需要对Fast-planner和Ego-planner的代码了解，所以写出这篇代码解读文章，本文持续更新。废话不多说了，上干货！ 本文基于以下大佬的代码解析基础…
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怎么画深度优先生成树和广度优先生成树【简答题】
一、题目不给存储结构【比较简单】 深度优先生成树 画法，一般从1节点出发DFS，当然不止图中这一条路，答案不唯一 走到10节点发现卡了，所以回溯到7节点 走到8节点发现卡了，回溯到…
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变量的四大存储类型static extern auto register
变量的四大存储类型static extern auto register 外部变量（全局变量）extern—-全局静态存储区 定义 引用性声明 ❗易错点：函数之外未定义…
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代码随想录算法训练营第一天| LeetCode704. 二分查找、LeetCode27. 移除元素
# LeetCode 704. Binary Search LeetCode 704. 视频讲解：手把手带你撕出正确的二分法 | 二分查找法 | 二分搜索法 | LeetCode：…
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数学建模拓展内容：卡方检验和Fisher精确性检验（附有SPSS使用步骤）
卡方检验和Fisher精确性检验 卡方拟合度检验 卡方独立性检验 卡方检验的前提假设 Fisher精确性检验 卡方拟合度检验 卡方拟合度检验概要：卡方拟合度检验也被称为单因素卡方检…
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算法通关村—–系列文章整理
第一关 原来链表这么有用 链表青铜关卡 链表增删改查 链表白银关卡 两个链表第一个公共子节点问题 判断链表是否为回文序列 合并有序链表 链表经典问题之双指针 链表黄金关卡 待更新。…
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图的遍历 ——深度优先遍历
图的遍历 ——深度优先遍历 深度优先搜索（Depth First Search，DFS）是最常见的图搜索方法之一。 深度优先搜索沿着一条路径一直搜索下去，在无法搜索时，回退到刚刚访…
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力扣奇遇记 [第一章]
文章目录 😦第一题：拿下LeetCode1769. 移动所有球到每个盒子所需的最小操作数 学习内容：LeetCode1769. 移动所有球到每个盒子所需的最小操作数…
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【数据结构】二叉树 链式结构的相关问题
本篇文章来详细介绍一下二叉树链式结构经常使用的相关函数，以及相关的的OJ题。 目录 1.前置说明 2.二叉树的遍历 2.1 前序、中序以及后序遍历 2.2 层次遍历 3.节点个数…
![力扣奇遇记 [第一章]](/img/e7/fc6ad78ef64d4022bfb6cbce17c14b09.png)
