斯坦福Mobile ALOHA
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大模型机器人发展史:从VoxPoser、RT2到斯坦福Mobile ALOHA、Google机器人
前言 23年7月,我在朋友圈评估Google的RT2说道: “大模型正在革新一切领域啊,超帅,通过大模型不仅能理解“人话”,还能对“人话”进行推理,并转变为机器人能理解的指令,从而…
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斯坦福家务机器人Mobile ALOHA的关键技术:动作分块算法ACT的原理解析
前言 23年已过35 今24年则将36,到40岁之前还有4年半,这4年半我想冲一把大模型机器人(兼具商业价值、社会价值、科技价值 ),因为 通过过去一年的研究探索与应用开发(比如我…
