大模型机器人
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大模型机器人的进击时刻:从RoboFlamingo、OK-Robot到CMU 18万机器人、Digit、FMB
这两天,我在朋友圈说道,本质上来讲,斯坦福mobile aloha就是大模型机器人领域里的缩略版ChatGPT时刻,虽然aloha本身并没有像ChatGPT那么强大(毕竟才三人团队…
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大模型机器人发展史:从VoxPoser、RT2到斯坦福Mobile ALOHA、Google机器人
前言 23年7月,我在朋友圈评估Google的RT2说道: “大模型正在革新一切领域啊,超帅,通过大模型不仅能理解“人话”,还能对“人话”进行推理,并转变为机器人能理解的指令,从而…
