几何学

        线结构光三维重建测量系统，是基于三角测量的原理进行三维重建。相机在采集图像过程中，对相机进行内外参标定后，我们可以将图像上的像素点坐标，转为世界坐标进行测量。但由于…

一、什么是凹包 在计算几何中，凹包（Concave Hull）是一种几何形状，它包围一组点，形状的外部是凹凸不平的。与凸包（Convex Hull）相反，凹包允许形状沿着内部有一些…

NURBS蒙皮/放样曲面生成算法 参考资料 《The NURBS Book 2nd》中文版（清华大学出版社） github仓库：tinynurbs 问题引入 蒙皮/放样 算法思路 …

目录 简介 一、相机模型 1.坐标系 2.坐标系变化 3.相机畸变模型 二、相机标定原理      三、张正友黑白棋盘格标定 2.1.算法思想 2.2.求解内参和外参的积 2.3….