Open3D 区域生长分割（python详细过程版）

• 算法结构

目录

  • 一、算法原理
    • 1、 原理概述
    • 2、 算法流程
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
    • 1、原始点云
    • 2、分割结果
    • 3、保存结果
  • 四、实验数据
  • 五、相关链接

一、算法原理

1、 原理概述

  首先依据点的曲率值对点进行排序，选择曲率值最小的点作为初始种子点，初始种子点所在的区域即为最平滑的区域，从最平滑的区域开始生长可减少分割片段的总数，提高效率。

2、 算法流程

  • 选中的点被添加到名为种子的集合中。
  • 对于每一个种子点，找到它的邻近点：
  • 算出每个相邻点的法线和当前种子点的法线之间的角度，如果角度小于阈值，则将当前点添加到当前区域。
  • 然后计算每个邻居点的曲率值࿰

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