锂电池二阶RC模型参数辨识

• 算法结构

1、锂电池二阶RC模型参数辨识

最小二乘法参数辨识基本原理流程图

最小二乘法参数辨识基本原理流程图

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HPPC脉冲响应图

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放电过程示意图

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曲线转态示意图

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2、模型精度验证

二阶RC等效电路模型的等效电路模型图如下。

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其中，Uoc表示理想电压源，与SOC存在非线性关系；R0表示欧姆内阻， R1 R2是极化电阻，C1 C2是极化电容，Ut表示电池的端电压。根据基尔霍夫定律，可以得到系统方程和观测方程如下。定义放电电流方向为正，充电电流为负。

系统方程

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观测方程

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离散化表达

将式（1）进行在k时刻离散化：

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对于上述二阶RC电池系统：

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3、SOC 估计

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运行

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运行代码的过程

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运行代码产生的数据

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辨识出的R0

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辨识出的U1 T1 U2 T2 R1 R2 C1 C2参数

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SOC估计曲线

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参数 C1、C2、R1、R2、R0

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文档

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