【CANoe】CAPL

• 算法结构

文章目录

  • 一、背景
  • 二、方法一：在CAPL中引入dll的制作【制作dll的通用方法】
    • 1、在CAPL中打开帮助文档
    • 2、找到CAPL DLL相关的说明，以下图中标记的为Demo进行dll的制作
    • 3、拷贝到桌面，我用VS2019打开
    • 4、解析其中一个函数，制作dll类似原理【☆核心☆】
    • 5、27解锁示例
      • 1）在刚才的工程中增加如下代码：
      • 2）“重新生成”dll，并将capldll.dll改名为27Unlock.dll
      • 3）将dll引入到CAPL工程中
  • 三、方法二：在UDS模块中导入dll的制作【推荐：跑UDS诊断也可以用到】
    • 1、导入dll的方法：
    • 2、dll制作方法：
      • 1）打开CAPL帮助文档
      • 2）进入到如下路径：
      • 3）代码解读：【☆核心☆】
      • 4）CAPL中调用27解密算法的核心代码：

一、背景

使用UDS进行刷写时，需要27服务解密后，才能正确执行刷写，本文提供两种制作27解密dll的方法，用于CANoe的CAPL脚本中。

【特别说明】

遇到问题时，CAPL帮助文档提供了很好的指引，大家可以好好利用。

二、方法一：在CAPL中引入dll的制作【制作dll的通用方法】

1、在CAPL中打开帮助文档

在这里插入图片描述

2、找到CAPL DLL相关的说明，以下图中标记的为Demo进行dll的制作

CAPL DLL示例所在路径：

C:\Users\Public\Documents\Vector\CANoe\Sample Configurations 12.0.75\Programming\Capldll

在这里插入图片描述

3、拷贝到桌面，我用VS2019打开

1）下图点击确定：

在这里插入图片描述

2）右键点击工程“重新生成”，报如下错误代码【C2338】：

C2338 Windows headers require the default packing option. Changing this can lead to memory corruption. This diagnostic can be disabled by building with WINDOWS_IGNORE_PACKING_MISMATCH defined

在这里插入图片描述3）更改如下配置：

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

4）再次”重新生成”，可编译成功：

在这里插入图片描述

4、解析其中一个函数，制作dll类似原理【☆核心☆】

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述一些说明：

typedef struct CAPL_DLL_INFO4{
  char              cdlName[MAX_CDL_NAME2];        // 在CAPL中调用时显示的函数名
  CAPL_FARCALL      adr;                           // 函数地址，即vs工程中函数定义时的函数名
  const char*       categoryName;                  // 函数在CAPL中的所属目录，可以用于对函数的分类
  const char*       hintText;                      // 对该函数功能的描述介绍（在CAPL中显示）
  char              resultType;                    // 函数的返回值类型，用CAPL中的类型的首字母大写去表示
  int               parCount;                      // 函数的参数个数
  char              parTypes[MAXCAPLFUNCPARS_8_1]; // 函数的参数类型，用CAPL中的类型的首字母大写去表示
  unsigned char     array[MAXCAPLFUNCPARS_8_1];    // 函数的参数是否是数组：\001表示是数组；\000表示不是数组。默认则为\000
  const char*       parNames[MAXCAPLFUNCPARS_8_1]; // 函数显示的参数名（在CAPL中的声明介绍时）
} CAPL_DLL_INFO4;

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

5、27解锁示例

1）在刚才的工程中增加如下代码：

/*27解密算法*/
void CAPLEXPORT far CAPLPASCAL appGetDataThreePars(unsigned long mask, long SecurityLevel,
	unsigned char SeedArray[], unsigned char KeyArray[])
{
	/*27解密算法--根据实际算法进行更改即可*/
	KeyArray[0] = SeedArray[0] + 1;
	KeyArray[1] = SeedArray[0] + 1;
	KeyArray[2] = SeedArray[0] + 1;
	KeyArray[3] = SeedArray[0] + 1;
}

在这里插入图片描述

{"dllUnlock27", (CAPL_FARCALL)appGetDataThreePars,"CAPL_DLL","This function will get two datas from DLL into CAPL memory",'V', 4, "DLBB", "\000\000\001\001", {"mask","SecurityLevel","seedblock","keyblock"}},

在这里插入图片描述

2）“重新生成”dll，并将capldll.dll改名为27Unlock.dll

在这里插入图片描述

3）将dll引入到CAPL工程中

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

三、方法二：在UDS模块中导入dll的制作【推荐：跑UDS诊断也可以用到】

1、导入dll的方法：

在这里插入图片描述

2、dll制作方法：

1）打开CAPL帮助文档

在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述

2）进入到如下路径：

C:\Users\Public\Documents\Vector\CANoe\Sample Configurations 12.0.75\CAN\Diagnostics\UDSSystem\SecurityAccess\Sources

将如下文件夹拷贝到桌面，进行制作dll

在这里插入图片描述

3）代码解读：【☆核心☆】

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

右键点击工程“重新生成”,工程可正确编译生成dll：

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

核心代码解读：

在这里插入图片描述

4）CAPL中调用27解密算法的核心代码：

result=diagGenerateKeyFromSeed(tmpseed,4,Unlocktype,"CommonDiagnostics","",tmpkey,4,gkeysize);

在这里插入图片描述

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